Ассемблер MPASM

Разработка программного обеспечения для PIC микроконтроллеров

В этой лекции рассматриваются основные этапы разработки программного обеспечения микроконтроллеров, а также приводится обзор основных программ для разработки и отладки программного обеспечения PIC - микроконтроллеров.

Лекция 12. Разработка программного обеспечения для PIC микроконтроллеров

Ключевые слова: разработка, программное обеспечение, ассемблер, симулятор.

Разработка программного обеспечения является центральным моментом общего процесса проектирования. Центр тяжести функциональных свойств современных цифровых систем находится именно в программных средствах.

Основным инструментом для профессиональной разработки программ является ассемблер, предполагающий детализацию на уровне команд МК. Только ассемблер позволяет максимально использовать ресурсы кристалла.

Для микроконтроллеров PIC выпущено большое количество различных средств разработки. В данной главе речь пойдет о средствах, предоставляемых фирмой Microchip, которые весьма эффективны и широко используются на практике.

Ассемблер MPASM представляет собой интегрированную программную среду для разработки программных кодов PIC микроконтроллеров всех семейств. Выпускается фирмой Microchip в двух вариантах: для работы под DOS и для работы под Windows 95/98/NT. Ассемблер MPASM может использоваться как самостоятельно, так и в составе интегрированной среды разработки MPLAB. Он включает несколько программ: собственно MPASM, MPLINK и MPLIB, причем каждая из них обладает собственным интерфейсом.

Программа MPASM может использоваться для двух целей: • генерации исполняемого (абсолютного) кода, предназначенного для записи в МК с помощью программатора;

• генерации перемещаемого объектного кода, который затем будет связан с другими ассемблированными или компилированными модулями.

Исполняемый код является для MPASM выходным кодом по умолчанию. При этом все переменные источника должны быть явно описаны в тексте программы или в файле, подключаемом с помощью директивы INCLUDE <filename>. Если при ассемблировании не выявляется ошибок, то генерируется выходной.hex-файл, который может быть загружен в МК с помощью программатора.

При использовании ассемблера MPASM в режиме генерации перемещаемого объектного кода формируются объектные модули, которые могут быть впоследствии объединены с другими модулями при помощи компоновщика MPLINK. Программа-компоновщик MPLINK преобразует перемещаемые объектные коды в исполняемый бинарный код, привязанный к абсолютным адресам МК. Библиотечная утилита MPLIB позволяет для удобства работы сгруппировать перемещаемые объекты в один файл или библиотеку. Эти библиотеки могут быть связаны компоновщиком MPLINK в файл выходного объектного кода ассемблера MPASM.

Программы MPASM и MPLINK доступны через оболочку MPASM, тогда как MPLIB доступна только со своей командной строки.

Исходным файлом для ассемблера MPASM по умолчанию является файл с расширением.ASM. Текст исходного файла должен соответствовать требованиям синтаксиса, приведенным далее.

Ассемблер MPASM может быть вызван командной строкой

MPASM [/<Option>[ /«Dption>...]] <file_name>

где /<Option> означает выбор режима работы ассемблера в командной строке; <file_namc> - имя файла на ассемблирование.

Режимы работы ассемблера, выбранные по умолчанию, приведены в табл. 6.1.

Табл. 6.1. Режимы работы ассемблера по умолчанию.

Табл. 6.1. Режимы работы ассемблера по умолчанию (продолжение).

Здесь и далее используются следующие соглашения по использованию символов:

[ ] - для аргументов по выбору;

< > - для выделения специальных ключей <ТАВ>, <LSC> или дополнительного выбора;

| — для взаимоисключающих аргументов (выбор ИЛИ);

строчные символы - для обозначения типа данных.

Выбор по умолчанию, приведенный в табл. 6.1, может быть изменен командной строкой:

/<option> разрешает выбор;

/<option>+ разрешает выбор;

/<option> - запрещает выбор.

Исходный ассемблерный файл создается с использованием любого ASCII текстового редактора. Каждая линия исходного файла может содержать до четырех типов информации:

• метки (labels)

• мнемоника (mnemonics)

• операнды (operands)

• комментарий (comments)

Порядок и положение каждого типа имеет значение. Метка должна начинаться в колонке номер один. Мнемоника может начинаться в колонке два или далее. Операнды идут за мнемоникой. Комментарий может следовать за операндом, мнемоникой или меткой или может начинаться в любом столбце, если в качестве первого не пустого символа используется * или;.

Максимальная длина строки 255 символов.

Один или несколько пробелов должны отделять метку и мнемонику или мнемонику и операнд(ы). Операнды могут отделяться запятой. Например:

List p=16C54, г=НЕХ

ORG OxIFF;Вектор сброса

GOTO START; Возврат на начало

ORG 0x000;Адрес начала исполнения программы START

MOVLW ОхОА;Выполнение программы PIC MK

MOVLW ОхОВ;

GOTO START;Выполнять всегда

END

Дата добавления: 2014-01-07