Сборки механизма

Задача о положениях звеньев

Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов графическими методами

МЕХАНИЗМОВ

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ

ЛЕКЦИЯ 3

Кинематическое исследование состоит в изучении движения звеньев механизма с геометрической точки зрения, то есть без учета их инертности (массы) и действующих на них сил.

При анализе решаются три основные задачи: определение положений звеньев и траекторий, описываемых отдельными точками звеньев; определение линейных скоростей отдельных точек и угловых скоростей звеньев; определение линейных ускорений отдельных точек и угловых ускорений звеньев. Здесь считаются известными (заданными) кинематическая схема механизма, размеры звеньев и законы движения начальных звеньев.

Кинематические параметры определяют аналитическими, графическими и графоаналитическими методами.

Графические методы позволяют получить наглядные и достаточно точные решения. Ниже рассмотрены основные графические методы исследования: метод планов положений, метод кинематических диаграмм, метод планов скоростей и планов ускорений.

Взаимное расположение движущихся звеньев механизма все время изменяется, но в каждый данный момент времени звенья занимают вполне определенные положения. Графическое изображение взаимного расположения звеньев, соответствующее выбранному моменту времени, называется планом механизма. Ряд следую­щих друг за другом планов позволяет наглядно проследить за движением звеньев и перемещением точек по траекториям.

Например, на рис. 2.1 сплошными и точечными линиями показаны две возможные сборки шарнирного четырехзвенника. Обычно при эксплуатации механизмы работают в одной из возможных сборок во всём диапазоне движений входного звена, не переходя в другую сборку.

Рис. 2.1. Возможные монтажные схемы (сборки) шарнирного четырёхзвенника.

Дата добавления: 2014-01-07