Механические волны. Акустика

Классификация автоматического оружия

Схема классификации автоматического оружия представлена на рисунке 7.1.

В зависимости от способа использования энергии пороховых газов для движения подвижной системы всё автоматическое оружие делится на четыре класса.

I класс. При выстреле пороховые газы давят на дно гильзы, причем это давление достигает значительной величины. Через дно гильзы давление передается на чашечку затвора и вызывает движение:

- затвора, если последний не сцеплен со стволом;

- ствола и затвора, если они в сцепленном виде могут перемещаться в оружии;

- всего оружия, если затвор сцеплен со стволом, а ствол неподвижно закреплен в оружии.

Это движение называется отдачей.

Соответственно указанным выше случаям различают отдачу затвора, отдачу ствола и отдачу всего оружия.

Системы автоматического оружия, в которых для производства перезаряжания используется энергия отдачи, относятся к I классу. I класс делится на три группы.

Рисунок 7.1. Классификация автоматических машин.

Первую группу составляют системы, в которых для перезаряжания используется энергия отдачи затвора. Характерными признаками этих систем являются следующие:

1. Ствол не имеет перемещения в оружии в направлении своей оси.

2. Работа всех механизмов автоматики связана с движением затвора.

3. Затвор или совершенно не сцепляется со стволом, или сцепляется так, что происходит самооткрывание под действием давления газов на дно гильзы, или, наконец, сцепляется так, что отпирание не может произойти раньше определенного момента.

Соответственно разновидностям, указанным в пункте 3, первая группа делится на три типа: тип А – системы с отдачей свободного затвора, тип Б – системы с отдачей полусвободного затвора, тип В – системы с отдачей затвора без самооткрывания.

Вторую группу составляют системы, в которых для перезаряжания используется энергия отдачи ствола. Характерными признаками этих систем являются следующие:

1. Прочное сцепление затвора со стволом во время выстрела.

2. Ствол имеет возможность перемещаться в оружии.

3. Расцепление затвора со стволом происходит или при движении ствола вперед из крайнего заднего положения, или во время движения ствола и затвора назад.

Соответственно последнему вторая группа I класса делится на два типа: тип А – системы с длинным ходом ствола, тип Б – системы с коротким ходом ствола.

Третью группу составляют системы, в которых для перезаряжания используется отдача всего оружия. Характерными признаками этих систем являются следующие:

1. Ствол неподвижен относительно всего оружия.

2. Затвор прочно сцеплен со стволом во время выстрела.

3. Наличие инерционного тела, используемого для отпирания затвора. Эта деталь при отдаче всего оружия стремится по инерции остаться на месте, а поэтому перемещается относительно оружия, причем ее перемещение используется для работы механизмов.

II класс. Ко II классу автоматического оружия относятся системы, в которых для перезаряжания используется энергия пороховых газов, отведенных из канала ствола и действующих на какую-либо деталь подвижной системы.

В зависимости от способа отвода пороховых газов II класс делится на три группы.

Первую группу составляют системы, в которых пороховые газы отводятся из канала ствола через отверстие в стенке ствола. Характерными признаками этой группы являются следующие:

1. Ствол неподвижен относительно всего оружия.

2. В стенке ствола имеется отверстие, через которое часть пороховых газов из канала ствола отводится в газовую камору, где действует на поршень, связанный с подвижной системой.

В зависимости от характера движения поршня первая группа делится на три типа: тип А – с движением поршня назад, тип Б – с движением поршня вперед, тип В – с поршнем, укрепленным на шатуне, качающемся на оси.

Вторую группу составляют системы, в которых пороховые газы, выходящие вслед за пулей из дульной части ствола, действуют на подвижный надульник, движение которого используется для приведения в действие подвижной системы.

К третьей группе относятся системы с отводом пороховых газов через дно гильзы.

III класс. При врезании в нарезы пуля с большим усилием толкает ствол вперед. В дальнейшем при движении пули по нарезной части канала ствола между нею и стенками канала образуется значительное по величине трение. Сила трения также толкает вперед ствол вперед. Поэтому если дать возможность стволу двигаться вперед и не сцеплять его с затвором, то ствол будет двигаться при выстреле и это движение можно использовать для приведения в действие механизмов оружия.

Системы, в которых для работы автоматики используется реакция врезания пули в нарезы и трение пули при движении ее по каналу ствола, относятся к III классу.

IV класс. В некоторых системах для различных операций перезаряжания применяются разные способы использования энергии пороховых газов. Например, в одном случае для отпирания затвора применен отвод пороховых газов через отверстие в стенке ствола, а остальные операции перезаряжания производят за счет энергии отдачи затвора. В другом случае для отпирания затвора используется отдача всего оружия, а для остальных операций перезаряжания – отдача затвора.

Такие системы называются системами смешанного типа и относятся к IV классу автоматического оружия.

Литература

1. Богданов И.Р. Основания устройства стрелкового оружия / И.Р. Богданов, Н.Ф. Грудзино, С.С. Захваткин, К.И. Старостин, М.Н. Таныгин / Москва: Военное издательство Министерства обороны союза ССР. – 1953. – 366 с.

2. Чинн Г. Автоматическое оружие. Анализ автоматических систем / Г. Чинн / перевод с английского М.И. Пастухова / Тула: ТулГУ. – Том IV. Часть X – 1959. – 294 с.

3. Благонравов А.А. Материальная часть стрелкового оружия / А.А. Благонравов / Москва: ОБОРОНГИЗ НКАП. – Книга первая. – 1946. – 832 с.

1. Механические волны. Уравнение волны. Волновое уравнение.

Если какое-либо тело совершает колебания в упругой среде, то оно взаимодействует с частицами среды и заставляет их совершать вынужденные колебания. Постепенно всё более удалённые частицы вовлекаются в колебательное движение.

Процесс распространения колебаний, или особых возмущений состояния вещества или поля в пространстве с течением времени называют волнами. Волна называется поперечной, если частицы среды колеблются в направлениях, перпендикулярных к направлению распространения волны, и продольной, если колебания частиц среды происходят в направлении распространения волны.

Упругие волны возникают благодаря связи, существующей между частицами среды: перемещение одной частицы от положения равновесия приводит к перемещению соседних частиц. Этот процесс распространяется в пространстве с определённой скоростью.

Уравнение волны выражает зависимость смещения колеблющейся точки, участвующей в волновом процессе, от координаты её равновесного положения и времени. Для волны, распространяющейся вдоль оси OX в общем виде эта зависимость имеет вид: S = f(x,t).

Выведем уравнение плоской волны. Если источник волн находится в точке с координатой X = 0 (точка А), рис.1, то уравнение колебаний определяется формулой: .

До точки B с некоторой координатой X возмущение дойдёт за время τ, поэтому колебание этой точки запаздывают:

или , где - скорость распространения волны. При этом предполагается, что в процессе распространения волны не происходит её затухание. Время запаздывания может быть выражено: , где - длина волны, тогда:

;

или: , .

Полученное соотношение и есть уравнение плоской волны, распространяющейся вдоль оси X.

Уравнение любой волны есть решение некоторого дифференциального уравнения, называемого волновым. Чтобы установить вид волнового уравнения, возьмём вторые частные производные по координате и времени от уравнения плоской волны :

; ; (1)

; . (2)

Сопоставляя вторые производные, находим, что при умножении обеих частей уравнения (1) на правые части уравнения (1) и (2) будут равны, а, значит, равны и левые: . (3)

Уравнение (3) и есть искомое волновое уравнение, т.к. оно получено из уравнения плоской волны, распространяющейся вдоль оси X и представляет частный случай более общего уравнения:

.

2. Энергия волны. Вектор Умова.

Волновой процесс в среде связан с распространением энергии колебаний.

Чтобы подсчитать энергию, переносимую волной, выделим мысленно некоторую площадку S, расположенную перпендикулярно направлению распространения волны. Пусть в начальный момент времени (t=0), фронт плоской волны совпадает с этой площадкой. За время t>>T (где T – период) фронт волны переместится на расстояние , тогда в колебательный процесс будет вовлечена масса вещества . Полная энергия массы , участвующей в колебательном движении, определяется по формуле: . Энергия, переносимая волной в среде за единицу времени через единичную площадку, называется интенсивностью волны. Обозначим её буквой I тогда:

,

где - скорость распространения волны.

Итак: , где - объёмная плотность энергии. Интенсивность волны измеряется в Вт/м².

Вектор , показывающий направление распространения волн и равный потоку энергии волн, проходящему через единичную площадку, перпендикулярную этому направлению, называют вектором Умова: .

3. Эффект Доплера.

Эффектом Доплера называют изменение частоты волн, воспринимаемых наблюдателем (приёмником волны) вследствие относительного движения источника волн и наблюдателя.

При теоретическом рассмотрении явления следует отметить, что все скорости (скорость распространения колебаний, скорость наблюдателя и источника) отсчитываются относительно воздуха. Рассмотрим простейшие случаи, когда источник волн и наблюдатель движутся относительно среды вдоль одной прямой. Скорость распространения волн в среде будем считать равной , скорость источника - ; скорость наблюдателя - .

Пусть наблюдатель неподвижен, а источник волн движется с постоянной скоростью по направлению к наблюдателю. Примем, что частота колебаний источника равна n, а <. Будем считать, что источник находится в начале координат (X=0). Колебания возникают в точке X=0 в момент времени t=0. За одну секунду источник излучит в пространство n волн. Волны, испускаемые источником за 1 секунду, пройдут расстояние и фронт волны окажется в точке А. Когда источник испускает последнюю из n волн, он пройдёт путь и окажется в точке В. Следовательно n волн укладываются на расстоянии -, поэтому длина волны, воспринимаемая наблюдателем будет равна: , а частота . Поделив числитель и знаменатель на , получим: , т.е. наблюдатель будет воспринимать звук с частотой большей, чем частота неподвижного источника. Если же источник движется от наблюдателя, то будет с минусом и будет меньше, т.е. .

Второй случай – наблюдатель приближается со скоростью к неподвижному источнику. При этом он встречает на своём пути за один и тот же интервал времени больше волн, чем при отсутствии движения. Это означает, что воспринимаемая им частота больше, чем частота источника, т.е. . Учитывая, что , получим , т.е. наблюдатель воспринимает большую частоту колебаний, чем частота источника. Если же наблюдатель удаляется от источника , то частота, воспринимаемая им, будет меньшей, т.е. .

Эффект Доплера наблюдается в волновых движениях любого типа – в волнах на воде, звуковых, радио-, световых волнах.

Например, доплеровский локатор специально используется дорожной милицией для определения автомобилей, водители которых превышают допустимую скорость движения.

Использование эффекта Доплера для определения скорости движущихся тел нашло применение в медицине. Рассмотрим следующую систему: генератор Уз волн совмещён с приёмником, частота генератора . В среде со скоростью движется объект. Скорость распространения ультразвука - . Ультразвуковая волна, отражённая от движущегося объекта будет иметь частоту . Приёмник, вследствие эффекта Доплера, воспринимает уже другую частоту - . Разница частот будет равна и называется доплеровским сдвигом. В медицинских приложениях скорость Уз больше скорости движущегося объекта . Для этого случая . Эффект Доплера используется для определения скорости кровотока, скорости движения клапанов и стенок сердца (доплеровская эхокардиография) и других органов.

4. Природа звука. Физические характеристики звуковых волн.

В узком смысле слова под “акустикой” понимают учение о звуке, т.е. об упругих колебаниях и волнах в различных средах, воспринимаемых ухом человека.

Звуковые колебания – это частный случай механических колебаний, распространяющихся в пространстве в форме продольных волн. В связи с важностью акустических понятий для оценки слуховых ощущений, а так же в связи с рядом медицинских приложений данного раздела, остановимся на некоторых характеристиках звука, знание которых необходимо врачу, поскольку звук несёт около 15% информации об окружающем нас мире, а также может быть источником информации о состоянии внутренних органов человека.

Источником звука являются тела (твёрдые, жидкие, газообразные), совершающие колебания в результате каких-либо механических воздействий. Колеблющееся тело излучает в окружающую среду, например, воздух, упругую продольную волну, которая, достигая уха, вызывает слуховые ощущения.

Звуки разделяют: 1) Тоны или музыкальные звуки; 2) Шумы;

3) Звуковые удары.

Тон – это звук, являющийся периодическим процессом с постоянной или закономерно изменяющейся во времени частотой. Если это гармонический процесс, то тон называется простым или чистым. Негармоническому колебанию соответствует сложный тон. Простой тон может быть получен с помощью камертона, звукового генератора. Сложный тон создаётся музыкальными инструментами, аппаратом речи. Сложный тон может быть разложен на простые. Наименьшая частота такого разложения соответствует основному тону. Остальные гармоники (обертона) имеют частоты , , … Набор частот с указанием их относительной интенсивности (амплитуды) называют акустическим спектром, являющимся важной физической характеристикой сложного тона.

Шумом называют звук, отличающийся сложной, не повторяющейся во времени зависимостью (шорох, скрип, аплодисменты, звуки от вибрации машин).

Звуковой удар – это кратковременное звуковое воздействие (хлопок, взрыв).

Звуковой тон характеризуется частотой (периодом), амплитудой, гармоническим спектром, а также интенсивностью или силой звука и звуковым давлением.

Интенсивностью или силой звука называют плотность потока энергии звуковой волны: . Звуковое давление – это дополнительное давление р, которое возникает в среде при прохождении звуковых волн. Звуковое давление измеряется в Н/м².

Для плоской гармонической волны давление связано с интенсивностью звука соотношением: , где р₀ – амплитудное значение; р_ЭФ – эффективное значение давления.

Ухо человека воспринимает широкий диапазон интенсивностей. Для того, чтобы волны звуковой частоты создали ощущение звука, необходимо, чтобы интенсивность превышала некоторую минимальную величину I₀, называемую порогом слышимости. Например, на частоте I₀=10^-12 Вт/м² или р₀=2^.10^-5 Па. С другой стороны, звуки очень большой интенсивности не воспринимаются как звук, вызывая лишь ощущение боли в ухе. Максимальная величина интенсивности, при превышении которой возникает ощущение боли, называется порогом болевого ощущения: I_max=10 Вт/м² или р_max=60 Па для частоты . Отношение .

Поскольку диапазон интенсивностей, воспринимаемых звуков довольно велик, оказывается удобным сравнивать интенсивности звука в логарифмической шкале. Шкала уровней интенсивности создаётся следующим образом: значение I₀ принимается за начальный уровень, уровень интенсивности любого звука с интенсивностью I выражают через десятичный логарифм её отношения к I₀: . В этой шкале уровень интенсивности выражают в белах (Б). Бел – единица, получившая своё название в честь изобретателя телефона Александра Грейама Белла (1847-1922 г.г.).

Если уровень интенсивности некоторого звука L=1Б, то отношение его интенсивности к I₀ будет равно 10 (lg10=1), если же L=2Б, то I/I₀=10² (lg10²=2). Бел – это довольно большая единица, поэтому обычно уровень интенсивности выражают в децибелах: 1Б=10дБ, тогда или . Порог слышимости I₀ имеет уровень интенсивности L=0дБ, а болевой порог – 130дБ.

5. Распространение звуковых волн в среде.

Волновое сопротивление.

Звук распространяется в любых средах, скорость его распространения не зависит от частоты колебаний, но зависит от упругости и плотности среды, а также от её температуры. В воздухе при t=0^oC . С ростом температуры скорость увеличивается. В твёрдых и жидких средах скорость звука больше. Для воды она равна 1500 м/с. Эта скорость соответствует примерно средней скорости в мягких тканях человека. Звуковая волна, встречая на своём пути тела, возбуждает в них колебания. При попадании на тело часть энергии отражается и преломляется (законы отражения и преломления звуковых волн аналогичны законам для света), часть энергии может поглотиться телом (поглощение может быть полным). Определённая часть энергии может выйти из тела. Таким образом, энергию волны можно разделить на отражённую, поглощённую, а также прошедшую через среду.

Как уже было сказано, интенсивность волны определяется звуковым амплитудным давлением и произведением , которое называется волновым сопротивлением. Волновое сопротивление – важнейшая характеристика среды, определяющая условие отражения и преломления волн на её границе. Допустим, что плоская волна падает нормально к границе раздела двух сред, интенсивность её в первой среде – I₁, интенсивность прошедшей волны во второй среде I₂. Отношение (1) называется коэффициентом проникновения звуковой волны. Это отношение (b) зависит от ряда факторов, в том числе и от частоты колебаний звуковой волны.

Приведём примеры усреднённых значений этого отношения для частоты 512 Гц: Окно открытое – 1; Стена кирпичная – 0,032; Войлок толщиной 2,5 см – 0,55.

Мягкие ткани обладают большим поглощением, поэтому их применяют в тех случаях, когда желательно уменьшить отражение звука от стен.

Рэлей показал, что коэффициент проникновения звука определяется формулой: , где (4)

- волновое сопротивление среды.

Наибольшее значение, которое может иметь коэффициент β, равно единице. Из (4) видно, что β=1, если . Итак, при равенстве волновых сопротивлений двух сред звуковая волна пройдёт (при нормальном падении) границу раздела без отражения. Если волновое сопротивление второй среды значительно превышает волновое сопротивление первой, то (так как ).

Примеры волнового сопротивление некоторых веществ при 20^оС:

Воздух – 440 кг^. м^-2с^-1; Бетон–4800000 кг^. м^-2с^-1; Вода–1440000 кг^. м^-2с^-1.

Для бетона .

Вывод: только очень малая часть звуковой энергии проходит из воздуха в бетон.

Такие расчёты могут быть использованы для оценки уровней интенсивности громких шумов и возможности звукоизоляции.

Устранение источников вредных звуков или ослабление их действия с помощью звукопоглощающих материалов находится под контролем санитарной службы, так как шум оказывает вредное воздействие на здоровье человека. Нормально допустимый уровень интенсивности шума 40 – 50 дБ. Предельно допустимый уровень (для высоких частот) – 75 – 80 дБ и 90 – 100 дБ – для низкочастотных звуков.

Для измерения уровня интенсивности шума используют специальные приборы – шумомеры. В них звуковые колебания преобразуются в электрические. Шкала электроизмерительного прибора шумомера непосредственно проградуирована в децибелах.

Дата добавления: 2014-01-07