Комплект ЭП-I

Используется для станочного ЭП-I и двигателя с пониженным напряжением; в системе используется согласующий трансформатор; система обеспечивает работу во всех 4-х квадрантах. ТП якоря реверсивный, с раздельным управлением, собранная по мостовой схеме. Существует несколько модификаций отличающихся настройкой СУ.

1. Быстро действенный реверсивный ЭП;

2. С обратной связью по ЭДС или скорости.

В системе используется УО вместо контура регулирования тока.

ПХ – переключатель характеристики;

УО – управляемый ограничитель;

ДПВ – датчик проводимости вентилей.

Работа схемы:

СУ одноконтурная с «ПИ» регулятором скорости. Вместо замкнутого КРТ используется УО, который ограничивает углы α_нач=110-120^o,α_мах=150-160^оэл, α_min=0,9^.Uн.

α_нач – при нулевом задании, двигатель неподвижен.

α_мах - максимальное U на выходе,

α_min - предельное значение напряжения U, ω.

Есть два подхода к настройке системы

Тя уменьшается, то (Тн+Тя) и РС → «ПИ»;

Тя увеличивается, то РТ → «ПИ» или (Тн+Тя) то уже РС → «ПИД».

В данной системе используется комбинированный способ коррекции, последовательная коррекция на уровне РС и параллельная на уровне КРТ;

r_м=T_я/T_м.

В отличие от классической схемы РТ, УО – однополярный и для согласования с реверсом РС используется переключатель характеристики, который преобразует минус на плюс. В системе управления используется два блока: нелинейное звено, осуществляющее линеаризацию выходного напряжения тиристорного преобразователя в области прерывистых токов и функциональный преобразователь ЭДС, осуществляющий линеаризацию зависимости выходного ЭДС от угла управления α. Для ограничения быстродействия в переходных процессах в системе используется узел зависимого токоограничения, который ограничивает выходной сигнал РС (предельное допустимое ускорение). Для работы тиристорного преобразователя якоря (ТПЯ) с раздельным управлением в системе используется датчик проводимости вентилей и логическое переключающее устройство.

Нелинейное звено (НЗ).

1. входная характеристика;

2. характеристика ИЗ;

3. выходная характеристика.

Функциональный преобразователь ЭДС (ФПЕ – ТЕ, ТЕР)

1 – исходная зависимость;

2 – зависимость ФПЕ;

3 – выходная линейная характеристика (которая необходима).

Переключатель характеристики.

Фазовое управление асинхронными машинами. (дополнение к лекции 17).

Выбор мощности двигателя при фазовом управлении.

При ФУ регулирование скорости двигателя осуществляется за счет изменения скольжения (увеличение), что приводит к увеличению электрических потерь в обмотке ротора. Длительное использование регулирования скорости требует завышения мощности асинхронной машины. Определим критерий выбора мощности и величину предельного скольжения.

ΔP_Эл.2=ΔР_эм·S ω=ω₀­·(1-S)

ΔP_Эл.2≤ΔР_{эл2 ном} ω_н=ω₀­·(1-S_н)

ΔР_Эл.2=Р_эм·δ=М_эм·ω₀·S

- определение электрических потерь в роторе вентилятора.

Величина S_кр определяется как производная от электрических потерь.

S_1,2=1/3

Вверху диапазона регулирования скорости при S≤1/3 можно использовать принцип фазового регулирования скорости.

Если S→1/3, то получим окончательную формулу для определения потерь:

.

1 Определили диапазон;

2 Определили ΔР_эл2;

3 С учетом коэффициента запаса (λ_з) определяют мощность нового двигателя.

Р_нАД1≥λ_з·Р_нАД2.

Завышение мощности двигателя происходит в 2 – 2.5 раза.

Дата добавления: 2014-01-07