Архитектура программного обеспечения

Библиотека функций ULTRALOGIC

Языки программирования контроллеров ULTRALOGIC

ULTRALOGIC – система подготовки программ для промышленных контроллеров.

В рамках стандартов ULTRALOGIC существуют следующие языки программирования СПЛК:

• Sequential Function Chart (SFC) – язык последовательных функциональных блоков.

• Function Block Diagram (FBD) – язык функциональных блоковых диаграмм.

• Ladder Diagrams (LD) – язык релейных диаграмм.

• Structured Text (ST) – язык структурированного текста.

• Instruction List (IL) – язык инструкций.

SFC и FBD – языки для инженеров, а ST и IL– языкидля программистов, наиболее приближенные к Ассемблеру.

Библиотека должна содержать элементарные функции: логические операции, математические операции, операции сравнения, операции организации подпрограмм. Наряду с этим должны быть алгоритмы П, ПИ, ПИД регулирования, фильтрация сигналов, стабилизация заданных параметров. «Джентльменский набор» из математических и статистических функциональных блоков позволяет просто организовать необходимые вычисления и обработку сигналов.

Связь ULTRALOGIC и PLC

• ULTRALOGIC рассматривает контроллер как «черный ящик», связанный с объектом управления посредством формальных устройств аналогового и дискретного ввода/вывода.

• ULTRALOGIC фактически является не зависимой по отношению к аппаратной платформе целевого контроллера. Для этого в системе есть специальный инвариантный компилятор, который использует подготовленную ранее информацию об аппаратной платформе контроллера и его конфигурации.

ULTRALOGIC должен включать в себя:

- менеджер проекта

- отладчик

- загрузчик

Функции менеджера проекта:

- редактирование переменных

- конфигурирование контроллера

- запись и редактирование программ

- компиляция проекта.

Функции отладчика:

- просмотр переменных

- осциллографирование переменных

- пошаговая отладка

Функции загрузчика:

- подключение драйверов

- исполнение

Циклограмма функционирования
системы исполнения

Вид окна программирования:

Результат конфигурирования:

Исполнения сводятся к следующим:

- считывание входных переменных

- выполнение одного прохода программ

- установка выходных переменных

- сетевой обмен с верхним уровнем.

Дата добавления: 2014-01-07