КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Объект содержит интегратор. Релейный элемент трех позиционный с гистерезисом. Происходит автоколебания. Если управляемый сигнал ограничен объект не содержит ограничения
|
|
|
|
Объект не содержит интегратора. Используется 2-х позиционный релейный регулятор с гистерезисом. Процес регулирования будет колебательным.
Во всех других случаях реальное импульсное управление не доступно. Тогда используется непрерывное регулирование, так что пропорциональна составляющая ликвидирует ошибку регулирования. Интегральная составляющая ликвидирует ошибку из произвольного времени.
Т95-это время при коктором достигается 95% уст.знач.Метод Циглера-Никольса основан на том что система в непропорциональном варианте раскачивают до автоколебания Тк - это период автоколебании на границе устойчивости
 | ||||
| ||||
 |
Если параметры объекта Т0 и τ0 трудно определить, то Тк принимается за 0,1*Ткр, где Ткр –период автоколебаний.(Период колебаний на границе усточивости ОУ)
Показатели регулирования:
• Перерегулирование
• Статическая ошибка регулирования
• Динамическая ошибка регулирования
• Время переходного процесса
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 381; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!