Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Объект содержит интегратор. Релейный элемент трех позиционный с гистерезисом. Происходит автоколебания. Если управляемый сигнал ограничен объект не содержит ограничения





Объект не содержит интегратора. Используется 2-х позиционный релейный регулятор с гистерезисом. Процес регулирования будет колебательным.

Во всех других случаях реальное импульсное управление не доступно. Тогда используется непрерывное регулирование , так что пропорциональна составляющая ликвидирует ошибку регулирования. Интегральная составляющая ликвидирует ошибку из произвольного времени.

Т95-это время при коктором достигается 95% уст.знач.Метод Циглера-Никольса основан на том что система в непропорциональном варианте раскачивают до автоколебания Тк - это период автоколебании на границе устойчивости

         
 
   
Т95≈3*Т0
 
 
   

 


Если параметры объекта Т0 и τ0 трудно определить, то Тк принимается за 0,1*Ткр , где Ткр –период автоколебаний.(Период колебаний на границе усточивости ОУ)

 

Показатели регулирования:

• Перерегулирование

• Статическая ошибка регулирования

• Динамическая ошибка регулирования

• Время переходного процесса

 





Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 312; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2021) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.001 сек.