Пусть дана САУ, описанная в пространстве состояния:
(50)
Применяя к данной системе правила прямого преобразования Лапласа:
(51)
Выразив :
, (52)
где - единичная матрица;
- обратная матрица.
Можно уравнения для переписать в следующем виде:
(53)
Тогда матрица отражает передаточные свойства САУ и называется передаточной матрицей САУ. Если САУ одномерная, то есть имеет одну входную и одну выходную переменные, то передаточная матрица вырождается в передаточную функцию:
(54)
Матрица называется передаточной матрицей вход-состояние. Для определения характеристического уравнения САУ перепишем уравнение передаточной матрицы в следующем виде:
(55)
где - приведенная матрица;
- определитель матрицы .
Отсюда можно сделать вывод, что характеристическое уравнение системы определяется как:
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление