Состав рулевого электропривода

Угловое перемещение руля, не­обходимое для поворота судна, осуществляет-

ся с помощью силового электропривода.

Электроприводом производится перекладка руля, его остановка, реверсирование, регулирование скорости и т. д.

В состав рулевого электропривода входит:

1.исполнительный электродвигатель ИД,

2.передаточный механизм (рулевая машина) РМ,

3.система управле­ния рулем,

4. система контроля (10.2).

Рис. 10.2. Структурные схемы управления судном:

а – с использованием РЭМ-привода;

б - с использованием РЭГ-привода;

I – ручное управление; II – автоматическое управление; III – управляющая программа; IV – изготовка;

- С – судно;

- Р – руль;

-ПУ – пост управления рулем;

-У - усилитель;

-ИД – исполнительный двигатель;

-ИМ – исполнительный механизм(насоса в электрогидравлических рулевых машинах);

-Н – насос переменной или постоянной производительности (в электрогидравлических рулевых машинах);

-РМ – рулевая машина;

-СРУ – счетно-решающее устройство (навигационный комплекс);

- А – аксиометр (рулевой указатель);

-К – репитер гирокомпаса (сельсин-приемник гирокомпаса)

Дата добавления: 2014-01-15