Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Многоуровневая структура электропривода




РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

 

 

Отличительной особенностью современного регулируемого привода переменного тока является наличие следующих основных элементов (на рисунке):

· простого и надёжного асинхронного или синхронного двигателя, минимизированного по массогабаритным, стоимостным и энергетическим показателям;

· преобразователя частоты со звеном постоянного тока с инвертором на полностью управляемых приборах и неуправляемым выпрямителем;

· датчиков электрических, механических и технологических параметров регулирования, обеспечивающих требуемую точность стабилизации координат в замкнутой системе;

· микропроцессорной системы управления с функциями непосредственного регулирования выходных координат, формирования законов широтно-импульсного управления (ШИМ), диагностики, защиты и прогнозирования, взаимодействия с другими локальными приводами.

 

Задача объединения в единую систему различных по природе функционально–законченных элементов электропривода возлагается на многоуровневые сопрягающие устройства. Это совокупность конструктивных, схемотехнических и программных средств.

 


Сопрягающее устройство первого уровня характеризуется механико–энергетическим взаимодействием двигателя и рабочего механизма и представляет собой механическую передачу энергии от электрической машины на исполнительный механизм. Его функции сводятся к согласованию движения двигателя и исполнительного органа механизма при максимальном КПД передачи и устойчивой работе во всех режимах.

Устойчивая работа обеспечивается согласованием механических характеристик двигателя и механизма. Быстродействие механической части привода характеризуется электромеханической постоянной времени Т м, имеющей порядок от десятых долей до нескольких секунд.

 

Пятый уровень – устройства информационно-измерительной системы привода. Измеряемыми являются физические величины:

· электрические (ток, напряжение, ЭДС и т.п.)

· механические (момент, скорость, перемещение и т.п.)

· технологические (давление, температура, напор и т.п.).

Устройства пятого уровня осуществляют преобразование сигналов с первичных датчиков, гальваническую развязку, усиление и аналого – цифровое преобразование сигналов для представления их в формате микроконтроллерной системы управления.

 

Микроконтроллерная САУ содержит энергетическую модель электромеханического устройства, которая учитывает четыре составляющих: сеть, преобразовательное устройство, двигатель и технологический механизм в плоскостях потребления энергии, ее использование и энергоуправление.

 

Шестой уровень – интерфейс межприводного обмена, реализует координацию работы локальных электроприводов между собой и связь с центральной ЭВМ высшего уровня иерархии.

 

Под прямым цифровым управлением понимается не только непосредственное управление от микроконтроллера каждым ключом силового преобразователя, но и обеспечение возможности прямого ввода в микроконтроллер сигналов различных обратных связей с последующей программно – аппаратной обработкой внутри микроконтроллера. Таким образом, система прямого цифрового управления ориентирована на отказ от значительного числа дополнительных интерфейсных устройств и создание одноплатных контроллеров управления приводами.

В пределе встроенная система управления проектируется как однокристальная и вместе с силовым преобразователем и исполнительным двигателем конструктивно интегрируется в одно целое – мехатронный модуль движения.

 




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-15; Просмотров: 556; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.007 сек.