Переходные процессы при пуске по одной характеристике

Рассмотрим режим прямого пуска ДПТ независимого возбуждения с постоянным потоком возбуждения и неизменной нагрузкой на валу М_С =const.

Если М­_С реактивный, то пуск привода начнется после того, как момент, развиваемый двигателем, станет больше статического момента. Поэтому процесс пуска можно разбить на два периода. В первый период М_­≤М­_С­ двигатель остается неподвижным. Во второй период М_­>М­_С­ начинается пуск привода.

В первом периоде происходит только электромагнитный переходный процесс (ω = 0, Е =0).

Уравнение напряжений якорной цепи

, или .

В операторной форме

, .

Общее решение уравнения

.

При t = 0, i = i­_нач­, .

Тогда ток

.

Если i­_{нач ­}= 0, то

.

График изменения тока имеет вид:

Время, в течение которого ток якоря и момент достигнут статического значения, называется временем запаздывания. Оно определяется из предыдущего выражения при i=i_c и t=t₃

, , .

При М>М_c привод начинает разгоняться. Возникают два переходных процесса – механический и электромагнитный, образующие электромеханический переходный процесс.

Начальные условия при t =0

, , .

После окончания процесса разгона при t =¥

, , .

В общем случае коэффициенты A₁ и A₂

,

.

Определим A₁ и A₂ для заданных начальных условий

; .

Дата добавления: 2014-01-15