Пример построения структурной схемы системы стабилизации угловой скорости вала двигателя

Лекция 5

План лекции:

5.1. Пример построения структурной схемы системы стабилизации угловой скорости вала двигателя.

5.2. Частотные характеристики замкнутых САР.

Построение структурной схемы САР начинают с формирования математического описания системы (с использованием законов электротехники и механики). Введем следующие обозначения:

U - напряжение на делителе;

U₁ - напряжение на входе электронного усилителя;

U₂ - напряжение на выходе операционного усилителя;

U₃ - напряжение на выходе тахогенератора;

k_у - коэффициент усиления электронного усилителя;

k_уг - коэффициент усиления генератора;

k_утг - коэффициент усиления тахогенератора;

R,L,i - сопротивление, индуктивность и ток в обмотке генератора;

R_я,L_я,i_я - сопротивление, индуктивность и ток в обмотке якоря двигателя;

Е - ЭДС, возникающая в обмотке якоря двигателя и генератора;

с_е - коэффициент противоЭДС для двигателя;

с_м - коэффициент передачи двигателя по моменту;

W - угловая скорость вращения вала двигателя;

I - приведенный момент инерции подвижных частей системы;

М - момент сил сопротивления (нагрузки);

q - передаточное число редуктора.

Построим структурную схему в виде следующей совокупности звеньев:

Рис. 5.1

В процессе составления уравнений динамики САР систему предварительно разбивают на звенья. Затем каждое звено рассматривают отдельно. Входная и выходная величины соответствуют физическим величинам, выражающим воздействие предыдущего звена на данное звено и воздействия данного звена на последующее. Составление уравнений динамики звеньев САР выполняется с помощью фундаментальных законов областей технических наук.

Дата добавления: 2014-01-15