Метод приведения

Решать задачу будем методом приведения, суть которого сводится к следующему. Звено, характер движения которого будет исследоваться, выбирается в качестве звена приведения. К этому звену приводится вся внешняя нагрузка, действующая на все звенья машины. К этому же звену приводятся все инерционные свойства всех звеньев.

В данном случае, для машины, изображенной на рис. 7.1 звеном приведения будет главный вал машины – вал кривошипа главного механизма. Поскольку в этом случае звено приведение совершает вращательное движение, то внешняя нагрузка к нему будет приведена в виде так называемого приведенного момента M^ПР, а инерционные параметры – в виде приведенного момента инерции – J^ПР.

Таким образом, реальный машинный агрегат заменяется эквивалентной динамической моделью – рис. 7.2. Для этой модели составляется уравнение движения, решение которого и является моделированием движения.

Дата добавления: 2014-01-15