КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Уравнение движения
|
|
|
|
Операции, проведенные в подразделах 7.3, 7.4 позволили сформировать динамическую модель, изображенную на рис. 7.2. Составим соответствующую математическую модель – уравнение движения звена приведения. Для этого воспользуемся Принципом виртуальных перемещений, из которого следует, что приращение кинетической энергии системы равно приращению работы внешних сил:
dE = dAВН
 |
Раскрывая выражения для дифференциала кинетической энергии, и дифференциала работы для вращающегося звена приведения получаем:
или
(7.14)
 |
Рассмотрим производную в левой части выражения (7.14).
Подставляя этот результат в выражение (7.14) получаем уравнение движения звена приведения в дифференциальной форме:
(7.15)
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-15; Просмотров: 380; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!