Регулятори апаратного типу

Комплекс регулюючих і функціональних блоків “Каскад” утворений з груп вимірювальних, алгебраїчних, логічних, нелінійних(Н) і регулюючих(Р) блоків; динамічних перетворювачів; задаючих, підсилювальних і допоміжних пристроїв.

Вимірювальний блок призначений для формування сигналу розузгодження між алгебраїчною сумою вхідних сигналів і сигналом завдання.

В склад регулюючих блоків входять як релейні, так і аналогові блоки.

Встановлення заданих значень регульованих параметрів здійснюється за допомогою задаючого пристрою, який формує уніфікований сигнал 0 – 5 мА.

Регулючий блок з аналоговим вихідним сигналом Р17 і його модифікації забезпечує формування неперервного вихідного сигналу у відповідності з певним законом регулювання (П, ПД, ПІ, ПІД). Крім того цей блок виконує такі функції:

1) введення інформації про відхилення значення регульованої величини від заданого;

2) обмеження вихідного сигналу по мінімуму і по максимуму;

3) масштабування вхідних сигналів;

4) гальванічне розділеня вхідних кіл одного від другого.

Вихідні сигнали 0 – 5 мА, 0 – 20 мА, 4 – 20 мА, 0 – 10 В.

Регулюючий блок з релейним вихідним сигналом Р 27 і його модифікації, забезпечує формування вихідного імпульсного сигналу у відповідності з П-, ПІ-,

ПІД- законами регулювання, а також дво- і трипозиційне регулювання, індикацію вихідного сигналу, введення заборони на керування навантаженням.

РС 29 Комплекс регулюючих і функціональних блоків “Контур”

Виконує ті ж основні операції, що і комплекс “Каскад”, але крім того може виконувати такі додаткові функції:

- диференціювання вхідних сигналів;

- перетворення вхідних сигналів по аперіодичному закону;

- нелінійне перетворення сигналів;

- цифрову індикацію одного з чотирьох сигналів по виклику (завдання, розузгодження, положення виконавчого механізму, значення одного додаткового параметра);

- безпосереднє керування виконавчим механізмом з двохфазним двигуном;

- захист системи регулювання від спрацювання підсилювача при появі на його входах неправдоподібних команд керування.

Пневматичні комплекси регулюючих пристроїв отримали широке застосування на підприємствах хімічної промисловості за рахунок того, що пневмоавтоматика є вибухо- і пожежо безпечна, краще, ніж електронна техніка, пристосована до роботи в умовах агресивного середовища і дії сильного електромагнітного поля.

Недоліком пневмоавтоматики є низька швидкодія. Тому пневматичні регулятори застосовують в системах регулювання з такими технологічними процесами, які проходять відносоно повільно, і в тих випадках, коли реалізація алгоритму не вимагає виконання великого об’єму обчислень. При цьому довжина пневматичних ліній зв’язку не може перевищувати 300м.

Пневматичні пристрої ситеми “Старт” побудований на універсальних елементах промислової автоматики (елементах УСЕППА). Принцип дії регуляторів і приладів – компенсація зусиль при дуже малих переміщеннях чутливих елементів – мембран і …

Живлення приладів здійснюється сухим, очищеним від пилу і масла повітрям під тиском Р = 140 кПа. Граничне значення робочого дііпазону зміни аналогових сигналів складає 20 кПа (нижнє) і 100 кПа (верхнє). Дискретним сигналам “0” і “1” відповідає тиск 0 – 10 кПа (“0”) 110 – 140 кПа (“1”).

Елементами системи “Старт” можна реалізувати будь-який закон регулювання – Пз, П, ПІ, ПІД. Крім регуляторів в систему входять функціональні і оючислювальні прилади, які виконують такі операції: алгебраїчного сумування, добування квадратного кореня, множення і ділення, множення на постійний коефіцієнт, прямого випередження, зворотнього випередження, підсилення потужності, переключення (реле), обмеження сигналів.

Дата добавления: 2014-01-15