КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Уравнения движения центра масс ЛА в частных случаях
Кинематические уравнения, описывающие вращение ЛА относительно нормальной системы координат (рис.24) Вид по стрелке А
Рис. 24 ; (6.6) (проекция на промежуточное направление ), где - раскладывается на сумму векторов, направленных вдоль и , тогда (6.7) (6.8) 6.3 Связь между углами. С помощью таблиц направляющих косинусов можно получить различные геометрические соотношения между углами [1]. Таблицы I, II, Приложения I. Для этой цели, например, используют произведения матриц (таблиц) по схеме: (траекторная/нормальная)=(траекторная/связанная)·(связанная/нормальная) и свойство тождества одинаковых элементов матриц. В частности, после приравнивания соответствующих элементов, получаем: ;
и для матриц (скоростная / нормальная) аналогично . (6.9) Здесь при отсутствии ветра , крена и скольжения (=0) = . (6.10) Лекция 6. 7.1 Полёт без крена и скольжения относительно сферической невращающейся Земли при отсутствии ветра В уравнениях (5.8) – (5.10) при , , и правая часть (5.10) будет содержать только составляющую, обусловленную кривизной Земли. Учитывая, что приближённо ; , получаем: ; (7.1) ; (7.2) . (7.3) Угол пути не входит в (7.1) и (7.2), следовательно, не влияет на V и поэтому уравнение (7.3) может быть исключено из рассмотрения, если не требуется знание значений . В (7.2) объединим последние два слагаемых справа, принимая во внимание выражение для круговой скорости на уровне моря (H=0) и. В этом случае (7.1) и (7.2) принимают вид:
; (7.4) (7.5) Эти уравнения целесообразно использовать при скоростях ЛА не менее V=1000 м/с.
Дата добавления: 2014-01-15; Просмотров: 413; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |