Для устойчивости замкнутой системы необходимо и остаточно, чтобы годограф АФЧХ не охватывал точку с координатами .
Для оценки охвата или нет годографом точки применяется эмпирическое правило правой штриховки: на годограф АФЧХ наносится штриховка справа по мере увеличения частоты, если точка попадает в область штриховки, значит годограф охватывает ее.
2) Разомкнутая система обладает астатизмом первого порядка
, ,
1 – устойчива
2 – неустойчива
3) Разомкнутая система обладает астатизмом произвольного порядка (допустим третьего)
, ,
3)
4) Разомкнутая система содержит неустойчивое звено
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление