Повышение точности работы гировертикали при продольных ускорениях и вираже

Так как при и возникает возмущение соответствующего МЧЭ, который при этом выдает ложный сигнал, и система коррекции начинает уводить вектор к ложной вертикали, то необходимо бороться с этим явлением.

Так как жидкость в МЧЭ возмущается силами инерции, то на время действия ускорений соответствующую коррекцию надо отключать. С этой целью используются 2 коммутатора К1 и К2 (см. рис. 5 и рис.6) и предыдущие лекции. Контакты коммутаторов принадлежат выключателям коррекции при действии продольных ускорений и угловой скорости виража и (или) крена соответственно. Информационный сигнал подается с отключателей коррекции ОК₁ и ОК₂. Обычно ОК – это ВКЖ (выключатель коррекции жидкостной), конструктивно похож на ДЖМ, устанавливается под наклоном, но

имеет только два контакта, чтобы разрывать цепь питания.

, - углы наклона ОК₁ и ОК₂ (отключателя коррекции) составляют несколько градусов в зависимости от порога отключения (включения) по ускорению.

ОК₁ и ОК₂- отключатели коррекции, реагируют на разные направления продольного ускорения .

Отключение (включение) системы продольной коррекции – коррекционного мотора КМ₁ состоит в отключении (подключении) фазы А к среднему контакту ДЖМ₁ через линию задержки (ЛЗ).

При этом, если (разгон), то размыкается ОК₂, если же (торможение), то размыкается ОК₁. В обоих случаях увеличивается сопротивление цепи: фаза ВОК₂ОК₁ R _бЛЗфаза А. ЛЗ включается на задержку сигнала (+27В – это питание ЛЗ) и если ускорение продолжает действовать в течение заданного времени (например, ), то ЛЗ отключает фазу А от среднего контакта ДЖМ₁ и КМ₁ перестаёт создавать коррекционный момент – продольная коррекция отключается. При прекращении действия ускорения всё происходит в обратной последовательности.

Структурная схема отключения коррекции представлена на рис.5:

РВ – реле времени или линия задержки (ЛЗ) введено для того, чтобы не отключать коррекцию при ее периодических возмущениях. Время задержки реле времени примерно равно 5с. Коммутатор К₁ включается в цепь продольной коррекции.

Аналогично отключается поперечная коррекция на вираже (рис.6):

ВК – выключатель коррекции, реагирует одновременно на угловую скорость виража и угол крена , или только на или . Коммутатор К₂ включается в цепь поперечной коррекции.

При этом измеряется специальным гироскопическим прибором, построенным на базе двухстепенного гироскопа (см. ДУС), а угол крена измеряет сама гировертикаль. Угол крена используется в некоторых типах гировертикали, т.к. разворот с всегда происходит в результате создания крена.

Дата добавления: 2014-01-15