Построение плана положений механизма

В некоторых механизмах построить план положений механизма достаточно просто. К таким механизмам относится механизм шарнирного четырехзвенника.

Пусть заданы схема механизма и длины звеньев: l_AB, l_BC, l_CD, а также расстояния между стойками (точками А и D) – x и y. (рисунок).

Выбирается масштабный коэффициент длины

и вычисляются все длины в отрезках чертежа.

Строится произвольное положение механизма. Берется произвольная точка А, относительно которой определяется положение точки D. Радиусами АВ и CD проводятся окружности (траектории точек В и C). Из произвольной точки В окружности АВ радиусом ВС делается засечка на окружности CD. При этом могут получиться две точки С и С’ (на рисунке не показана). Выбирается та, которая соответствует заданной схеме, в данном случае, точка С. Точки А, В, С и D соединяются прямыми линиями, получается произвольное положение механизма (на рисунке оно показано тонкими линиями).

Определяется крайние положения коромысла: правое получится, когда кривошип АВ и шатун ВС вытянутся вдоль одной линии, при условии АС = АВ + ВС. Крайнее левое положение коромысла будет, когда кривошип АВ и шатун ВС также вытянутся вдоль одной линии, но при АС = ВС – АВ. Получается две точки В (В 0 и В’) и две точки С (С 0 и С’). При заданном направлении угловой скорости кривошипа за начало рабочего хода следует принять точку В, так как при правильном проектировании механизма угол поворота кривошипа при рабочем ходе  рх должен быть больше чем угол холостого хода .

Начиная от точки В окружность радиуса АВ делится по направлению вращения кривошипа на необходимое число отрезков (6, 8 или 12) и получается соответствующее число положений кривошипа. От точек В 1, В 2 и т.д. радиусом ВС на траектории точки С коромысла делаются засечки, получают точки С 1, С 2 и т.д., которые соединяют с соответствующими точками В и с точкой D и получают необходимое число положений механизма.

Дата добавления: 2014-01-20