Силы, действующие на звенья механизма

Силовой анализ механизмов

Кинематическое исследование рычажных механизмов аналитическим методом

Построение плана ускорений

Построение плана скоростей

Рассмотрено на практике.

Рассмотрено на практике.

Рассмотрено на практике (см. Артоболевского).

1. Движущие силы, Fд (моменты движущих сил, Мд) – силы, стремящиеся ускорить движение ведущего звена. Элементарная работа, совершаемая движущей силой, на элементарном перемещении всегда положительна:

Направление скорости движения и силы, вызывающей это движение, совпадают или образуют острый угол.

При вращательном движении звена момент движущей силы (Мд) направлен в сторону угловой скорости звена – .

2. Силы сопротивления, Fс (моменты сил сопротивления, Мс) – силы, стремящиеся замедлить движение ведущего звена. Элементарная работа, совершаемая силой сопротивления на элементарном перемещении, всегда отрицательна

Направление скорости движения и силы сопротивления противоположны или образуют тупой угол.

При вращательном движении звена момент силы сопротивления (Мс) направлен в сторону, противоположную угловой скорости звена –

Силы сопротивления делятся на силы полезных сопротивлений и силы вредных сопротивлений.

Силы полезных сопротивлений Fпс – силы, приложенные к выходным звеньям механизма и совершающие работу, необходимую для выполнения требуемого технологического процесса.

Силы вредных сопротивлений Fвс – силы, на преодоление которых затрачивается дополнительная работа, сверх той, которая необходима для преодоления сил полезных сопротивлений. Это силы трения и силы сопротивления среды.

Силы трения, F_f (моменты сил трения, М_f) возникают в кинематических парах (поступательных – силы и вращательных – моменты) при относительном движении соприкасающихся поверхностей.

3. Силы тяжести звеньев, G – силы, работа которых на некотором, отсчитываемом по вертикали отрезке h (рисунок), будет определяться по формуле и является положительной, когда центр тяжести звена опускается (сила тяжести является движущей – угол между направлениями силы и скорости острый); отрицательной, когда центр тяжести поднимается (сила тяжести оказывается силой сопротивления – угол между направления силы и перемещения тупой); равна нулю, если центр тяжести звена остается на одном и том же горизонтальном уровне.

4. Силы инерции F_и и моменты сил инерции М_и звеньев возникают при движении звеньев с ускорением где – момент инерции звена, относительно оси, проходящей через центр его тяжести.

5. Реакции связей F ₂₄ – это силы, приложенные к геометрическим элементам звеньев, и представляющие давление звеньев друг на друга. Реакции связей являются внутренними силами для всего механизма и внешними для каждого звена в отдельности. F ₂₄ – это сила, действующая со стороны звена 2 на звено 4. По третьему закону Ньютона

Дата добавления: 2014-01-20