Условие статической определимости кинематической цепи

Вращательная кинематическая пара V класса. F ₁₂ – сила, действующая со стороны звена 2 на звено 1. F ₂₁ – сила, действующая со стороны звена 1 на звено 2.

Модуль неизвестен, направление неизвестно, известна только точка приложения реакции.

Поступательная кинематическая пара V класса.

В поступательной кинематической паре V класса неизвестны величина и точка приложения реакции, зато известно направление – перпендикулярно направляющей (по нормали к поверхности).

Кинематическая пара IV класса.

В двухподвижной кинематической паре неизвестна величина реакции, известны направление (по нормали к соприкасающимся поверхностям) и точка приложения (точка касания).

Число уравнений статики, которое можно составить для плоского механизма – 3 n (n – число подвижных звеньев);

2 р ₅ – число неизвестных параметров у пар V класса;

р ₄ – число неизвестных параметров у пар IV класса.

Для того, чтобы задача была решена, необходимо, чтобы Если пар четвертого класса нет, то откуда т. е. статически определимыми являются структурные группы Ассура.

Силовой анализ проводится в порядке, обратном образованию механизма.

Чтобы для механизма можно было применить уравнения статики, следует воспользоваться принципом D’Alembert: если ко всем силам, приложенным к звену или нескольким звеньям, добавить силы инерции, развиваемые этими звеньями, то данная система будет находиться в равновесии.

Дата добавления: 2014-01-20