Определение приведенных и уравновешивающих сил методом Жуковского

Рассмотрим определение уравновешивающей силы методом Жуковского на примере кулисного механизма.

Вычерчиваем план механизма с нанесенными на него силами и моментами сил инерции, а также план скоростей этого механизма (рисунок).

Поворачиваем план скоростей на 90 град. и переносим на него в соответствующие точки все силы, включая силы инерции (рисунок).

Рассматриваем повернутый план скоростей как жесткий рычаг, который под действием приложенных к нему сил и моментов может вращаться вокруг полюса как вокруг неподвижной опоры. Чтобы он не вращался (находился в равновесии), приложим к нему в точке b уравновешивающую силу (перпендикулярно pb, т.е. звену АВ), которую и определяем из условия

Приведенная сила равна по величине уравновешивающей, приложена в той же точке и противоположно направлена.

Дата добавления: 2014-01-20