Устойчивое апериодическое звено 1 порядка

Усилительное звено

Называется звено, у которого величина на выходе пропорцианальна величине на входе.

Уравнение усилительного звена

Хвых - К * Хвх

изменение входной величины изменение выходной величины

Передаточная функция усилит, звена

W(p) = К Wjw) = К; Re(w) = К; Im(w) = 0.

- такое звено, у кот при скачкообразном изменении величины на входе, величина на выходе апериодически стремится к новому установившемуся значению.

Диф. уравнение звена

Т*

dXXвы /dt+ ТХХвы=КХвх

Wp = K/(Tp+l)

Примеры: пассивный электр. датчик t-ры; некоторые теплообменники, могут быть RC-фильтры и h-C фильтр.

б) Неустойчивое апериодическое звено 1-го порядка

Отличается от устойчивого только знаком " - " перед входной величины Т*dXХых/dt-Xвых = КХвх - диф. уравнение

W(p) = K/(Tp-l) - передаточная функция

Колебательное звено Устойчивое колебательное звено при скачкообразном изменении входной величины

Постоянная времени Т1 характеризует процесс затухания колебаний выходной величины, const T2 характеризует их раскачивание.

Если T1/T2≤2то это колебательный процесс 1 -го порядка,

T1/T2≤2-

апериодический 2-го порядка.

Простейшим примером колебательного звена может служить колебательный контур, а также поплавковый и диф. манолитры.

Дата добавления: 2014-01-20