Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Об эффекте квантования параметров

 

Передаточная функция цифрового ПИД-регулятора имеет три коэффициента . Заметим, что только один коэффициент содержит информацию о таком параметре регулятора как постоянная времени сопрягающего полюса интегрального канала . Для объяснения сути эффекта квантования параметров рассмотрим не усугубляющий случай плотного расположения сопрягающих полюсов. Пусть ; ; при . Рассчитаем коэффициент :

.

Это значение в двоичной форме записи может быть представлено как:

.

Следовательно, мантисса числа, задающего коэффициент должна содержать не менее 17 двоичных разрядов.

Заметим, что для любой системы отклонение любой постоянной времени в два раза не должно иметь критического значения. Однако коэффициенты передаточных функций, как это показано ранее, зависят от параметров отличающихся на порядки. Поэтому для отношения , входящего во все коэффициенты числителя передаточной функции регулятора требуется сохранять мантиссу длиной 5 знакомест (17 двоичных разрядов), поскольку иначе информация о параметре будет потеряна вследствие округления.

Существуют следующие методы преодоления эффекта квантования параметров при ограниченной длине мантиссы ЦВМ:

Развязка параметров посредствам разложения z-передаточных функций высокого порядка либо на множители, либо на элементарные дроби.

Подбор для реализации z-передаточных функций структурной схемы среди альтернативных, имеющих разные по плотности сетки возможных положений корней в единичной окружности.

 

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Алгоритмы программ цифровых фильтров | Вопрос №2. Явление самоиндукции. Индуктивность
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-20; Просмотров: 316; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.011 сек.