Орбитальное движение навигационных космических аппаратов

Вивчення розрізняльних груп.

В інших дослідженнях співвідношення біологічного і соціального відбувається збільшення кількості піддослідних до кількох тисяч. Основний прийом виділення груп, що відрізняються за декільками ознаками біологічного або соціального характеру – метод розрізняльних груп. Означений метод застосовується в соціобіології - наука, що пояснює всі феномени поведінки людини з біологічних позицій.

Приклади 1950-1960 р.р.:

- зв’язок між ротом і поведінкою: випускники Пітсбургського ун-ту, ріст 185 см прибуток вищий на 12 % ніж у людей чий ріст менший за 180 см. 195 см – прибутки знижуються.

- Східна Африка: малочисельні але вищі за ростом фулані і масаї керують іншими малорослими племенами;

Сучасні психологічні дослідження спрямовані на вивчення як соціальних так і біологічних факторів.

Проведений аналіз когнітивної сфери Маскі-Тейлор (1992) виявив соціальні, генетичні і біологічні фактори її розвитку.

1. Домашнє оточення: негативний зв’язок рівня інтелекту і порядку народження.

Формула визначення інтелектуального потенціалу:

(30+30+0)/3=20

(30+30+4)/4=16

2. Рівень квалікації батьків

3. Неповна сім’я.

4. Атмосфера в сім’ї.

Дослідження за допомогою методу розрізняльних груп також доводять спільний вплив соціальних і біологічних факторів на психічний розвиток.

Для решения навигационной необходимо знание координат НКА в с любой момент времени. Координаты можно определить зная модель движения спутников, а необходимые параметры орбит определяются из соответствующих файлов формата Rinex.

Для нахождения вектора состояния наблюдателя необходимо уметь вычислять вектор состояния НКА. Исходные данные для построения алгоритма содержатся в интерфейсном документе GPS-системы [1].

Для описания движения НКА системы GPS используют геоцентрическую вращающуюся систему координат WGS-84 ("World Geodetic System") [6]. Время в системе представляется номером недели и смещением от начала недели в секундах. Отсчет системного времени GPS ведется непрерывно начиная с 0 часов 00 секунд 5 января 1980 года по Гринвичу.

Расчет вектора состояния НКА производится с помощью эфемеридных данных или эфемерид, передаваемых с борта. Эфемеридные данные обновляются раз в два часа и относятся к времени эпохи (опорному, исходному моменту времени). Согласно [1], срок действия эфемерид составляет 604800 секунд или неделю.

Эфемериды состоят из стандартных элементов кеплеровской орбиты и некоторых параметров:

- эпоха,

- квадратный корень из полуоси орбиты,

- отклонение значения среднего движения от ,

- средняя аномалия на время эпохи,

- эксцентриситет орбиты,

- угол перигея,

- наклонение орбиты на время эпохи,

- скорость изменения наклонения орбиты,

- долгота восходящего узла плоскости орбиты на время эпохи,

- скорость изменения долготы восходящего узла плоскости орбиты,

- амплитуда синусоидальной поправки аргумента широты,

- амплитуда косинусоидальной поправки аргумента широты,

- амплитуда синусоидальной поправки радиуса орбиты,

- амплитуда косинусоидальной поправки радиуса орбиты,

- амплитуда синусоидальной поправки наклонения орбиты,

- амплитуда косинусоидальной поправки наклонения орбиты,

В интерфейсном документе GPS предложена аналитическая модель для определения вектора положения НКА. Согласно интерфейсному документу,

вектор положения НКА на момент времени определяется пошаговым вычислением следующих величин:

- время с начала эпохи;

- среднее движение ,

где - универсальная гравитационная постоянная Земли в системе WGS-84;

- скорректированное среднее движение;

- средняя аномалия;

- эксцентрическая аномалия (уравнение Кеплера);

- истинная аномалия;

- аргумент широты;

- поправка аргумента широты;

- поправка радиуса-вектора;

- поправка к наклонению;

- скорректированный аргумент широты;

- скорректированный радиус орбиты;

- скорректированное наклонение.

- положение долготы восходящего узла в инерциальной системе координат оси которой совпадают с подвижной WGS-84 на рассматриваемый момент времени,

где - угловая скорость вращения земли в системе WGS-84.

Вектор положения в плоскости орбиты НКА описывается следующими соотношениями:

.

Компоненты вектора положения НКА в системе координат WGS-84, согласно [1], удовлетворяют следующим соотношениям:

.

В настоящей работе были получены соотношения для определения компонент вектора скорости. Для получения этих соотношений необходимо вычислить следующие производные:

,

,

,

,

,

,

,

,

.

Следовательно, вектор скорости в плоскости орбиты НКА описывается следующими соотношениями:

.

Дифференцируя соотношения для компонент вектора положения, получаем компоненты вектора состояния i-го НКА во вращающейся системе координат WGS-84:

Ход работы

Рекомендуется следующий порядок выполнения лабораторной работы.

1. Получить исходные данные.

2. Создайте папку koordinat_my создать в ней m-файл.

3. определить нахождение данных в файлах формата Rinex

4. Решить задачу в среде matlab

5. Получить графики движения НКА за сутки

6.Данные занесите в отчет.

7. Сделать выводы.

Дата добавления: 2014-01-20