Контроль выходных параметров следящих систем управления установок АрВ

Для следящих систем управления характерны как статистические, так и динамические режим работы. На точность работы системы влияют: величина люфта в силовой и следящих цепях привода, величина угла рассогласования между прицельной станцией и установкой, при установившемся режиме слежения (с постоянной скоростью) и при динамическом режиме (с ускорением).

Процесс контроля следящей системы установок АрВ рассмот­рим на примере двухкоординатной системы уп­равления. Технологический процесс контроля следящих систем предусматривает снятие характеристик при наихудших условиях работы: напряжение бортовой сети равно 24,3 вольта (27) и напряжение на роторе сельсина датчика 109,3 В (115 5%) переменного тока с частотой 400 герц. При этом момент, действующий на установку равен ~10% от максимального, эксплуатационного момента, и направлен в сторону противоположную вращению установки.

При разгоне прицельной станции с ускорением 20 град/сек² до скорости 20град/сек максимальная динамическая ошибка не должна превышать 12мин. В реальных условиях слежения динамическая ошибка системы будет значительно меньше, так как меньшими будут скорости и ускорения движения прицельной станции при движении цели по кривой атаки. При стрельбе динамическая ошибка системы не должна превышать 15 минут.

На рис. 38. приведена структурная схема системы управления подвижной пушечной установкой.

Рис.38.

В качестве измерителей рассогласования применяют сельсины датчики Д и сельсины приёмники П, роторы которых через редукторы связаны с входным и выходным валами. Для повышения точности сле­жения в каждом канале предусмотрена двойная система измере­ния угла рассогласования. При углах рассогласования не более 3°—5° работает канал точной системы отсчёта, где за счет редуктора поворот входного или выходного вала на один оборот поворачивает вал ротора сельсина на 31 оборот, т.е. передаточное число редуктора точного канала управления равно 31:1. При углах рассогласования более работает канал грубого отсчёта, в котором передаточное число редуктора равно 1:1. При вращении прицельной станции (входной вал) поворачиваются роторы сельсинов датчиков Д, точного и грубого каналов управления. Статорные обмотки сельсинов датчиков электрически связаны с обмотками сельсинов приёмников П, расположенных на редукторе установки. При повороте прицельной станции поворачивается и ротор сельсина датчика. Отклонение прицельной станции вызывает изменение напряжения на роторах сельсинов П. Напряжение, снимаемое с ротора сельсина-приемника, пропорционально углу рассогласо­вания и подается на фазочувствительный усилитель (ФЧВ), ко­торый преобразует переменное напряжение в постоянное, усили­вает его и осуществляет селекцию знака угла рассогласования. Усиленный сигнал подаётся на управляющие обмотки электромашинного усилителя (ЭМУ) с поперечным возбуждени­ем. Управляющие обмотки ЭМУ являются нагрузкой для ФЧВ. При отсутствии рассогласования напряжения, поступающие на клеммы и одинаковы, по обмоткам текут равные токи, и поток возбуждения равен нулю. При возникновении рассогласо­вания напряжение, вырабатываемое одним из плеч ФЧВ, увели­чивается, в управляющих обмот­ках ЭМУ появляется поток и ЭМУ будет вырабатывать напря­жение. Величина напряженияпропорциональна углу рассогласования, а знак напряжения соответствует направлению рассогласо­вания. Исполнительный двигатель (ИД), на якорь которого подается напряжение от ЭМУ, начнет вращаться и через редуктор q по­ворачивать выходной вал (подвижные части установки) в сторону уменьшения рассогласо­вания. Однако строго согласованного положения добиться не удается.

Величина статической ошибки системы управления зависит от скорости слежения и момента сил, противодействующих вра­щению выходного вала. Определение статической ошибки системы управления установкой, в серийном производстве, производится в процессе двух контрольных проверок. В первой проверке определяется статический геометрический угол рассогласования между оружием и прицелом при угловой скорости слежения равной нулю (), а во второй— только электрический угол рассогласования, но при неко­торой постоянной скорости слежения.

Контроль люфтов и неточности передачи в редукторах установок АрВ.

Привод установки АрВ обеспечивает вращение её подвижных частей и состоит из редуктора и исполнительного двигателя (1). Редуктор состоит из двух кинематически связанных цепей: силовой и следящей. Силовая цепь редуктора включает в себя зубчатые колёса, входящие в цепочку вал исполнительного двигателя (ИД) и выходной вал установки (вертикального или горизонтального канала управления) Рис. 39. Следящая цепь редуктора представляет собой сельсинный редуктор, состоящий из двух сельсинов приёмников точного (ТС поз.4) и грубого (ГС поз. 5) каналов управления. Передаточное отношение между валами точного и грубого сельсинов приёмников и зубчатым сектором установки (3) составляет соответственно 1:31 и 1:1. Статорные обмотки сельсинов приёмников связаны с соответствующими обмотками сельсинов датчиков размещённых на прицельной станции. Роторные обмотки электрически связаны с электронным усилителем установки.

Рис. 39.

Следящая цепь точного канала управления является самой короткой и включает в себя зубчатые зацепления между валом (ТС поз. 4) и зубчатым венцом 3 установки. Следящая цепь грубого канала управления включает в себя зацепления между валом грубого сельсина приёмника (ГС поз.5) и зубчатым венцом установки.

Выходная шестерня редуктора входит как в силовую, так и следящую цепь привода.

Люфты в следящей цепи редуктора точного канала управления увеличивают статическую ошибку при согласовании положения прицельной станции и установки. Люфты в силовых цепях редуктора непосредственно не влияют на величину статической ошибки, но оказывают влияние на длительность переходного процесса в согласованном положении установки и прицельной станции, а в отдельных случаях могут вызывать незатухающие колебания. От точности изготовления зубчатых колёс и корпуса редуктора зависит точность и качество передачи. В силовых передачах зубчатые колёса изготавливают по 6-7 степеням точности, в следящих цепях применяют мелкомодульные зубчатые колёса, изготовленные по 5-6 степеням точности.

Дата добавления: 2014-01-20