Методика замера люфтов и ошибки следования от неточности передачи

Причины, влияющие на ошибки следования установки.

Ошибка следования установки определяется как геометрический угол рассогласования между входным и выходным валами при скорости слежения равной нулю. В серийном производстве геометрический угол рассогласования, после сборки установки, контролируется только в механических цепях, при этом рассматривается влияние только точности изготовления и регулировки качества зацепления. В общем случае на геометрический угол рассогласования влияет величина люфтов в зубчатой передаче. Величина люфта зависит от точности изготовления отдельных элементов редуктора и в частности: изменение межосевого расстояния; изменение полноты зубьев колеса и шестерни; отклонение от геометрии профиля зуба; неравномерность шага между зубьями колеса и шестерни; качества зацепления выходного вала редуктора и зубчатого сектора установки.

Для оценки величины люфтов и ошибки следования установки используется автокалимационный метод. На рис. 40 приведена схема измерения люфтов и неточности следования установки, для этого применяются: автокалиматор (5), зеркальная призма с 31 гранью (4), имитатор привода или маховик (14), выносной сельсин датчик и вольтметр.

Количество граней зеркальной призмы соответствует передаточному отношению сельсинного редуктора точного канала управления, когда система управления отключена и вращение установки производится в ручную, с помощью маховика (14) установленного на валу ИД (7).

Зеркальная призма (4) устанавливается на переходной балке (3), которая крепится на подвижной части установки (2), соосно с осью её вращения. Автокалиматор (5) Рис.40

крепится на стойке (6) в таком положении, чтобы отражённый от зеркала (8) призмы луч, имеющий форму креста, наблюдался на сетке (13). Оптическая ось автокалимационной трубки устанавливается перпендикулярно плоскости зеркала призмы и при повороте установки отражённый от зеркальных граней призмы луч должен находиться примерно в центре перекрестия сетки. На Рис.41 приведена электросхема точного канала управления, в которой СД имитирует прицельную станцию, а вольтметр (V) контролирует угол поворота ротора СП по величине напряжения в его обмотке.

После установки зеркальной призмы, автокалиматора и их регулировки, когда отражённый от зеркала крест совмещается с перекрестием на сетке автокалиматора, вращением ротора СД устанавливается напряжение на роторе СП равное нулю.

За начало отсчёта принимается нулевое значение напряжения на роторе СП. Напряжение на роторе СП изменяется по синусоидальному закону и через период Т ротор поворачивается ровно на один оборот, что соответствует повороту

Рис. 41.

установки на 1:31 оборота, т.е. на одну грань призмы. Количество точек замера зависит от угла поворота установки и количества граней призмы, соответствующих этому углу. Погрешность угла между гранями зеркальной призмы составляет 2-3 угловых секунды, а цена деления автокалиматора 30 угловых секунд, что значительно меньше допустимых значений люфта. При замере люфтов в каждой точке снимается два показания с автокалимационной трубки, соответствующие различному направлению момента внешних сил и способствующему выбору всех люфтов в зубчатом зацеплении.

При определении начала отсчёта углов рассогласования вращение установки производится без приложения внешнего момента. При этом входной вал ИД (7) вращается маховиком (14) и по вольтметру контролируется положение ротора СП.

Напряжение на вольтметре должно плавно изменяться при подходе к нулевому значению при прямом и обратном ходе, но не переходить через ноль. По шкале автокалиматора определяется фактическое положение начала отсчёта для прямого и обратного хода установки О₁ и О₂.Начало отчёта прямого и обратного хода установки не совпадают на величину угла рассогласования, для данного положения установки.

Фактические значения углов рассогласования получают при действии внешнего момента для каждой точки при прямом и обратном ходе. На Рис.42 приведён график изменения геометрических углов рассогласования для отдельных точек. Величины углов рассогласования для прямого и обратного хода равны ординатам от линий начала отсчёта. Статическая ошибка определяется как среднее арифметическое значение величин углов рассогласования

Где - абсолютные углы рассогласования при прямом и обратном ходах, индекс «1» и «2» при на начало отсчёта от линий О₁ и О₂ .

Рис. 42.

Дата добавления: 2014-01-20