Лекция 21 Манипуляторы и кантователи

Манипулятор предназначен для передвижения металла по роликам рабочего рольганга параллельно их бочке с целью последующего правильного направления металла в валки (или их калибры). Одновременно с этим линейки манипулятора выпрямляют прокатную полосу (блюм. сляб, заготовку), если она искривилась при прокатке. Манипуляторы применяют только при прокатке слитков и относительно толстой заготовки и полосы, т. е. на блюмингах, слябингах, рельсобалочных и крупносортных станах и на толстолистовых станах.

Кантователи в линиях прокатки служат для поворота (кантовки) прокатываемой полосы (слитка, блюма, заготовки, профиля) относительно ее продольной оси на 90°
перед подачей в следующий калибр валков для обеспечения равномерного обжатия металла по всему сечению. Такие кантователи применяют на блюмингах, слябингах, рельсобалочных и сортовых станов.

В линиях отделки проката используют кантователи и манипуляторы различного типа в зависимости от их назначения (для кантовки толстых листов, рулонов, рельсов и т. д.).

Манипуляторы и кантователи блюминга (слябинга)

Манипуляторы установлены с передней и задней сторон рабочей клети (рис.140). Каждый манипулятор снабжен двумя массивными стальными литыми линейками (массой 15-40 т каждая), установленными по бокам рабочего рольганга и передви-гаемыми при помощи длинных штанг с зубчатыми рейками. Передние и задние линейки как со стороны привода валков, так и со стороны привода роликов рабочих рольгангов попарно приводятся от общего электродвигателя при помощи зубчатых шестерен, находящихся в зацеплении с рейками. Таким образом, левые и правые линейки передвигаются одновременно. Кроме того, левые и правые линейки могут одновременно передвигаться навстречу одна к другой и «зажимать» металл, либо удаляться одна от другой. Металл, направленный в валки передней парой линеек, с другой стороны клети принимается задней парой линеек и затем передвигается ими к следующему калибру валков. Средняя штанга с зубчатой рейкой соединена с валом канователя и приводится электродвигателем.

Манипулятор (рис.140) перед рабочей клетью или за ней состоит из двух массивных стальных линеек 1 и 2 с приводом передвижения вдоль бочки восьми роликов рабочего рольганга 3 при помощи при помощи штанг 4 и 5, в нижней части которых сделаны зубчатые рейки 6 и 7, приводимые шестернями 8 и 9. Внутренние штанги 5, соединенные с линейками 2, являются толкающими и снабжены бесредукторным приводом от правого электродвигателя 22, питаемого от отдельного выпрямителя. Наружные штанги 4, соединенные с линейками 1, являются тянущими и действуют благодаря аналогичному приводу от левого электродвигателя.

Синхронность перемещения линеек обеспечивается валами 10 и 11, соединенными зубчатыми муфтами 12. Кантователь с пятью крюками 13 установлен на правой линейке перед рабочей клетью. Вал кантователя 14 поворачивается в своих подшипниках при помощи перемещения штанги 15; при этом происходит подъем или опускание крюков 13, т. е. осуществляется кантовка металла.
Штанга кантователя 15 с зубчатой рейкой 16 приводится в движение от двух механизмов, кинематически воздействующих на одну реечную шестерню, являю-щуюся планетарной шестерней специального так называемого дифференциально-планетарного редуктора 17. Когда передвигается правая линейка 2 манипулятора, одновременно перемещается связанная с валом 14 штанга 15 кантователя, т. е. планетарная шестерня 17 должна при этом вращаться с той же скоростью. Что и шестерни 8 и 9.
Для кантовки слитка (блюма) необходима повернуть вал 14 с крюками кантователя. Поворот вала 14 осуществляется движением вперед штанги 15 с рейкой 16 при вращении планетарной шестерни 17; в данном случае это вращение сообщается шатунно-кривошипным механизмом 19, приводимым электродвигателем 20 через двухступенчатый редуктор. При включении этого электродвигателя и повороте кривошипа шатун поворачивает корпус редуктора на лево; при этом планетарная шестерня 17 станет ведущей и при обкатывании по нижней шестерни 18 она заставит рейку 16 и штангу 15 кантователя двигаться в перед, т. е. поворачивать вал кантователя 14. Ход линеек в крайних положениях ограничивается командо-аппаратами. Энергия удара поглощается пружинными буферами.

На блюмингах и слябингах применяют кантователи крюкового типа, принцип действия которых заключается в следующем (рис.141): в линейке манипулятора (со стороны привода) предусмотрены направляющие пазы (обычно четыре или пять), в которых могут вертикально передвигаться кантующие крюки 1; подъем и опускание крюков осуществляется поворотом вала 2, на котором закреплены рычаг 3, шарнирно соединенные с крюками. Вал 2 со своими подшипниками смонтирован на линейке манипулятора 4 и поворачивается при ходе штанги

Дата добавления: 2014-01-20