Математические модели динамики управляемых процессов

Для построения современной высокоэффективной системы управления необходимо, как правило, иметь описание объекта управления в виде математической модели. В классической теории автоматического регулирования использовались модели вида

где y(s), u(s) и d(s)— преобразования Лапласа выхода y(t), управления u(t) и контролируемого возмущения d(t), a g(s) и g_d(s) — передаточные функции по управлению и по возмущению соответственно. Однако для многих процессов необходимо использовать значительно более сложные модели. Рассмотрим некоторые из них

Дата добавления: 2014-01-11