Системы с распределенными параметрами

Нелинейные модели с сосредоточенными параметрами

В промышленности широко распространены системы, поведение которых можно описывать нелинейными обыкновенными дифференциальными уравнениями вида

где, как и выше, х (t)—вектор состояния, y (t) —вектор выходов, d (t) — вектор возмущений.

Вид нелинейных функций f(^.), h(^.) определяется обычно из материальных, энергетических и прочих балансов для управляемого процесса с учетом типов датчиков и измерительных устройств.

Многие технологические процессы характеризуются распределенностью не только во времени, по и в пространстве. Для моделирования таких процессов обычно применяются уравнения с частными производными, которые выводятся с помощью фундаментальных законов сохранения для соответствующих физических величин. Например, процессы с теплопередачей, массопередачей и химическими реакциями имеют модели вида

где состояние х и управление и зависят как от времени, так и от координаты в (многомерном) пространстве.

Дата добавления: 2014-01-11