Пусть конек движется по льду расположенному в горизонтальной плоскости Оху (рис. 16.3). Конек моделируем тонким стержнем АВ, одна из точек которого С касается льда. Скорость всегда направлена по стержню.
Уравнение связи:
(16.3)
Так как уравнение (16.3) нельзя проинтегрировать, то связь в этом случае будет неголономной.
В дальнейшем будем рассматривать только голономные связи.
Если уравнение связи не содержит время t явно, то такие связи называются стационарными, если содержат – то нестационарными.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление