Волновые механические передачи

Волновая передача основана на принципе преобразования параметров движения за счет волнового деформирования одного из звеньев механизма. Этот принцип преобразования движения впервые был предложен Москвитиным в 1944г. для варианта фрикционной передачи с электромагнитным генератором волн (см.ниже) и затем Массером в 1959г. для зубчатой передачи с механическим генератором.

Обладая рядом положительных качеств, волновая передача получила широкое распространение.

Основные распространения получают зубчатые передачи как наиболее эффективные. Однако изучение принципа действия передачи целесообразно начать с ее фрикционного варианта как наиболее простого.

Рис.11.1

Схема волновой передачи представлена на рис.11.1. передача состоит из трех основных элементов: F – гибкое колесо; С – жесткое колесо; Н – волновой генератор. Наружный диаметр гибкого колеса d_F меньше внутреннего диаметра жесткого колеса d_С.

d_С – d_F = 2w₀ (11.1)

В конструкциях на рис.11.1 гибкое колесо выполнено в виде кольца, переходящего в гибкий цилиндр. В передаче по варианту I с ведомым валом соединено жесткое колесо С, по варианту II – гибкое колесо F. В варианте I левый недеформированный конец гибкого цилиндра жестко присоединен к корпусу. С правого конца в цилиндр вставлен генератор Н, который представляет собой водило с двумя роликами. Наружный размер по роликам больше внутреннего диаметра цилиндра на 2W₀. Поэтому с правого конца цилиндр деформирован. Генератор устроен так, чтобы деформированное гибкое колесо прижималось к внутренней цилиндрической поверхности жесткого колеса с силой достаточной для передачи нагрузки за счет сил трения.

На рис.11.2 изображен график радиальных перемещений W различных точек гибкого цилиндра, вызванных его деформированием. За координату по оси

абсцисс принят угол j (см.рис.11.1). перемещения отсчитываем от начального положения точки на недеформированном цилиндре. График изображает некоторую волновую функцию. При вращении генератора волна перемещений бежит по окружности гибкого колеса.

Рис.11.2

Поэтому передачу назвали волновой, а водило Н – волновым генератором.

Дата добавления: 2014-01-20