Фрикционно-зажимные захваты

Выполняются как рычажные системы, рычаги которой несут на свободных концах шарнирно-прикрепленные колодки, которыми зажимается груз, удерживаемый в захвате силой трения. Для обеспечения свободной посадки захвата на груз применяют пружины, размыкающие захват, или управляемые сцепляющие устройства между головкой захвата и соединительным брусом.

1. Захват со стягиваемой рычажной системой и пружиной.

Если вес поднимаемого груза Qо, то необходимая сила нажатия каждой колодки (рис. 7.2.):

,

где: K₁= 1,1...1,25 - коэффициент запаса; m = 0,13...0,7 - коэффициент трения между поверхностями колодки и груза.

Рис. 7.2. Расчетная схема

Из уравнения равновесия рычага относительно шарнира О находятся усилия в тягах

, откуда

С учетом веса захвата: G_o=K₂ Q_o

, следовательно

или

2. Рассмотрим фракционно-зажимной захват с распорной рычажной системой и управляемым устройством для удержания захвата в раскрытом положении (рис. 7.3.).

Рис. 7.3. Расчетная схема

откуда

Учитывая вес захвата: G_o = K₂ Q_o,

Следовательно,

или

Из приведенных расчетов видно, что для захвата, выполненного по схеме 1а рис.14, угол b зависит от габарита по величине ширины поднимаемого груза, тогда как для захвата по рис.15 угол b зависит только от плеча d, определяющего расстояние между боковой поверхностью груза и шарниром рычага, что дает возможность менять расстояние между рычагами в зависимости от габаритов поднимаемого груза.

Реакция в шарнире фрикционного захвата и нагруженность его рычагов определяется аналогично этим величинам для клещевого захвата по рис.7.1..

Более удобными и производительными являются захваты, управляемые пневмо-, гидротолкателями или электромагнитами.

При весе груза Q необходимая сила нажатия с каждой стороны:

где: m - коэффициент трения между лапой захвата и грузом.

Необходимое усилие на хвостовом плече:

Усилие, которое должно быть создано штоком гидротолкателя:

Для проведения работ преимущественно с листовым металлом применяют эксцентриковые захваты (рис.7.5). При этом перемещаемый лист (рис.7.6) зажимается с усилием, пропорциональным своему весу Q_o в результате чего возникает усилие распора N, создающее силу трения:

где: - коэффициент трения листа об эксцентрик; - коэффициент трения листа о заднюю стенку захвата.

Рис. 7.5. Схема двухстороннего Рис. 7.6. Расчетная схема.

эксцентрикового захвата.

При толщине листа d и радиусе эксцентрика r из уравнения моментов сил относительно оси эксцентрика "O" следует:

или

откуда ,

что определяет параметры эксцентрика.

7.4. Подъёмные электромагниты

Используются для перегрузки ферромагнитных грузов - стальных и чугунных изделий и материалов. Электромагниты представляют собой устройства с плоским якорем, обладающие большой силой притяжения при молом ходе (малым зазором между якорем и захватывающим магнитный поток грузом). Электромагнитные захваты выпускаются круглой и прямоугольной формы. Электромагниты применяют для перегрузки горячих грузов с предельной температурой 5000С. При температуре груза свыше 2000С магнитная проницаемость и с ней грузоподъемность электромагнита снижается, а при температуре 7200С становится равной нулю.

Магнитный поток электромагнита определяется намагничивающей силой (н.с.).

, A

где: J - ток, проходящий через катушку электромагнита, А; - число витков катушки, а также магнитной проницаемости цепи из сердечника электромагнита и поднимаемого груза.

Подъемная сила электромагнита, равная максимальной массе поднимаемого груза, составляет:

, т*с

где: S - площадь соприкосновения между полосами магнита и поднимаемой плитой, см²; Ф - магнитный поток, Вб.

, Вб

где: - магнитное сопротивление цепи электромагнита.

Дата добавления: 2014-01-20