Вакуумные захваты

Применяются для транспортирования различного рода листового материала (сталь, цветные металлы, стекло и др.), а так же для захвата различных коробок, ящиков. Они (рис. 7.7.) состоят из металического диска 1, с центральным отверстием и эластичного резинового герметизирующего устройства 2. Диск 1 соединяется гибким шлангом 3 с вакуумным насосом 4, приводимым в действие от электродвигателя. Для отключения захвата шланг 3 оснащен краном 5, управляемым вручную, либо с помощью электромагнитного или механического привода. Насосное оборудование может быть расположено на одной раме с захватными камерами и отдельно от захватных камер, т.е. на реле рабочей машины.

Рис. 7.7. Схема насосного вакуумного захвата

Вакуумные захваты могут быть также эжекторными и безнасосными (рис. 7.8.).

Рис. 7.8. Схемы вакуумных захватов: а – эжекторных; б – безнасосных

Безнасосные вакуумные захваты с переменным объемом полости вакуумной камеры по роду привода могут быть с ручным, механическим, пневматическим или гидравлическим, а так же самовакуумирующимся под действием груза. По конструкции вакуумообразующей камеры эти захваты бывают поршневые, тарельчатые и сильфонные.

Для поддержания в системе в течении некоторого времени вакуума, достаточного для компенсации натекающего атмосферного воздуха в случае кратковременного прекращения работы вакуумного насоса, используют раствор, позволяющий отпустить груз в безопасное место. Например растворы объемом 40-60 л у вакуумных захватов грузоподъемностью 1,5-2 т, позволяют удерживать изделия из бетона при выключенном насосе 20...30 мин.

При заданном времени разряжении всего объема вакуумной системы, включая объем раствора, вакуумных захватных камер и соединительных воздуховодов, необходимый ее объем ориентировочно может быть определен по формуле:

, л

где: S_н - производительность насоса, л/с; t - время разряжения системы от первоначального давления P₁ до конечного P₂, сек.

При разряжении воздуха в камере вакуумного захвата, установленного на поверхности груза, возникает сила притяжения между грузом и захватом:

где: S_g - действительная площадь вакуумной захватной камеры, ограниченная ее внутренним контуром с учетом ее деформации после вакуумирования; P_а - атмосферное давление; Р_b - предельное давление внутри камеры.

Активная площадь вакуумной захватной камеры за счет деформации меньше геометрической:

Sg = Ks S,

где: S - геометрическая площадь вакуумной захватной камеры; K_s=0,9...1 (меньшие значения для меньших значений S).

Предельная грузоподъемность вакуумного захвата с учетом рабочих диапазонов давлений в камерах, получаемых с помощью механических вакуумных насосов, составляет Рmax» 7S, Н.

Лекция №8 "Производительность ПРМ и У"

План

8.1. Техническая производительность

8.2. Эксплутационная производительность

8.3. Фактическая производительность

Дата добавления: 2014-01-20