Определение. Вектор , задаваемый формулой (3.10.6), где — вектор мгновенной угловой скорости твердого тела, называется вектором мгновенного углового ускорения твердого

Вектор , задаваемый формулой (3.10.6), где — вектор мгновенной угловой скорости твердого тела, называется вектором мгновенного углового ускорения твердого тела.

Подставляя (3.10.5) и (3.10.6) в правую часть соотношения (3.10.4) и заменяя в нем первое слагаемое на , приходим к следующему выражению для ускорения :

. (3.10.7)

Оно называется формулой Ривальса.

Формулу Ривальса (3.10.7) запишем в виде

.

В ней каждое слагаемое имеет свое название.
А именно,

— ускорение полюса связанной системы координат;

— вращательное ускорение точки твердого тела
при ее вращении вокруг полюса связанной
системы координат;

— осестремительное ускорение точки
твердого тела.

Дата добавления: 2014-01-11