Определение 1

Сложное движение твердого тела

1º. Постановка задачи о сложном движении
твердого тела

1.1.Основные задачи кинематики
сложного движения твердого тела

Будем говорить, что тело совершает сложное движение, если оно движется в пространстве, которое, в свою очередь, движется, т.е. является подвижным пространством.

Движение твердого тела относительно подвижного пространства и движение подвижного пространства относительно абсолютного называются составляющими сложного движения твердого тела.

Подвижное пространство (в котором движется твердое тело) может совершать движение в другом подвижном пространстве, т.е. в пространстве, движущемся в абсолютном.

Тогда также говорят, что это дополнительное подвижное пространство является составляющим движением сложного движения.

Очевидно, в общем случае можем говорить, что твердое тело совершает сложное движение с составляющими движениями.

Основными задачами кинематики сложного движения является

· задача установления связи между абсолютным движением твердого тела и составляющими движениями,

а также

· задача установления связи между кинематическими характеристиками составляющих движений и абсолютного движения твердого тела.

Будем рассматривать решение указанных задач в случае . Результаты решения задач для легко распространяются на случай .

Прежде чем приступить к решению поставленных задач, введем понятия мгновенной угловой скорости и мгновенного углового ускорения переносного и относительного движения твердого тела.

Дата добавления: 2014-01-11