КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Алгоритм и программа таймерного управления приводом
|
|
|
|
Прерывания предназначены для выполнения приоритетных задач путем прекращения выполнения текущей (фоновой) задачи и перехода к выполнению программы управления приводом. Таким образов реализуется принцип управления физическими установками в реальном масштабе времени. По каждому импульсу таймера должна выполняться следующая программная последовательность управления регулируемым приводом: формирование сигнала задания Nзад (фильтр), формирования обратной связи Nос, и сигнала управления Nu для выдачи на ЦАП (модуль ПИ-регулятора. (Рис.5.5)
Рис.6.5. Алгоритм таймерного прерывания.
По завершении задачи управления приводом процессор возвращается к продолжению прерванной программы - фоновой задачи, например, индикация переменных нашего цифрового привода. С поступлением очередного таймерного импульса цикл управления приводом повторяется. Данный алгоритм отражен в нижеприведенной структуре.
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-11; Просмотров: 726; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!