Конспект лекций. (для студентов специальности 7. 092501

СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ

Г. Д. МИХАЙЛЮК

(для студентов специальности 7.092501

«АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ»

V курса всех форм обучения)

АЛЧЕВСК

Дон ГТУ

СОДЕРЖАНИЕ

Введение................................................................................................................5

Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования

Лекция №1. Программная реализация моделей объектов управления на микропроцессорном контроллере Ремиконт Р-130

1.1 Передаточные функции теплоэнергетических объектов...........................8

1.2Структура конфигурации, реализующая модель объекта регулирования на МПК............................................................................................................................8

1.3 Программирование контроллера.................................................................11

1.4 Работа с моделью объекта............................................................................12

Лекция №2. Программная реализация моделей сервоприводов

2.1 Общие положения.........................................................................................13

2.2 Программно-аппаратная реализация модели сервопривода с учетом характеристик устройства связи с объектом..............................................................14

2.3 Программная реализация модели сервопривода без использования УСО................................................................................................................................19

2.4 Программная реализация модели сервопривода, учитывающая влияние люфта.............................................................................................................................19

Лекция №3. Программная реализация моделей АСР

3.1 Реализация АСР с аналоговым регулятором..............................................22

3.2 Реализация АСР с импульсным регулятором............................................26

3.3 Реализация блока регистрации переходных процессов............................30

Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и ее программное обеспечение

Лекция №4. Назначение, организация и основные характеристики закрытой сети

4.1 Назначение и основные характеристики сети «Транзит»........................33

4.2 Логическая организация закрытой сети «Транзит»..................................34

Лекция №5. Логическая организация открытой сети

5.1 Особенности открытой сети.........................................................................37

5.2 Виды сообщений при связи с абонентом....................................................37

5.3 Возможности обмена с абонентом..............................................................38

5.4 Протокол связи с абонентом........................................................................39

5.5 Системные параметры контроллера............................................................39

Лекция №6. Программирование интерфейсного канала контроллера

6.1 Постановка задачи.........................................................................................42

6.2 Функциональные возможности и структура информационной системы...........................................................................................................................42

6.3 Структура конфигурации информационной системы с интерфейсным каналом...........................................................................................................................46

Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием

Лекция №7. Принципы построения АСР объектами с чистым запаздыванием

7.1 Выбор типа регулятора в зависимости от величины запаздывания.........53

7.2 Использование обратной связи по сигналу, не содержащему запаздывания..................................................................................................................54

7.3 Каскадные АСР для объектов с чистым запаздыванием...........................55

7.4 Применение «прогнозирующих» регуляторов для управления объектами с чистым запаздыванием...............................................................................................56

Лекция №8. Адаптивные системы управления для объектов с чистым запаздыванием

8.1 АСР для объектов с изменяющимся коэффициентом передачи...............57

8.2 АСР для объектов с изменяющимся чистым запаздыванием...................59

Лекция №9. Программирование АСР для объектов с чистым запаздыванием

9.1 Реализация прогнозирующего регулятора Смита......................................62

9.2 Реализация блока адаптации АСР объекта с переменным коэффициентом передачи.............................................................................................62

9.3 Реализация блока адаптации АСР объекта с переменным чистым запаздыванием...............................................................................................................63

Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления

Лекция №10. Реализация систем связанного управления тепловым режимом нагревательных устройств на микропроцессорных контроллерах

10.1 Краткая характеристика объектов управления.........................................69

10.2 Основные принципы построения систем связанного управления..........69

Лекция №11. Реализация системы связанного регулирования на МПК Р-130

11.1 Структура конфигурации регулятора теплового режима........................74

11.2 Работа регулятора теплового режима........................................................74

Лекция №12. Система непосредственного цифрового управления тепловым режимом нагревательных устройств

12.1 Структура системы управления.................................................................80

12.2 Алгоритмы работы системы.......................................................................81

12.3 Особенности работы системы....................................................................86

Список рекомендуемой литературы..................................................................88

Дата добавления: 2014-01-11