Программируемые логические контроллеры

СИСТЕМА ВОДООТВЕДЕНИЯ

Система водоотведения – это комплекс инженерных сетей и сооружений предназначенных для:

1. Приема сточных вод и транспортировки их к очистным сооружениям

2. Очистки и обезвреживания сточных вод, извлечение ценных компонентов

3. Спуска очищенных сточных вод в водоем

В зависимости от происхождения сточных вод существуют следующие виды сточных вод:

1. Бытовые и хоз-

2. Производственные: 1)загрязненные 2)условно чистые

3. Атмосферные:1)дождевые 2)талые

(1): Сточные воды, которые сбрасываются от жилых зданий, бань, прачечных. По составу эти воды характеризуются большим содержанием органических веществ(отходы растительного и животного мира, синтетические вещества)и небольшим количеством минеральных веществ (коллоидные примеси, нерастворимые и растворимые примеси и т. д.)

(2):связаны с производством, образуются на промышленных предприятиях. Загрязненные сточные воды образуются от технологических процессов, которые существуют на производстве и зависит от тех веществ и оборудования данного предприятия. Условно чистые воды – это воды которые можно сбрасывать в водоемы без очистки. Содержат небольшое количество загрязнений.

(3): Дожди, которые смывают со всей территории загрязнения. Характеристика: здесь больше минеральных веществ, чем в органических. Недостаток: неравномерность поступления этих од в канализацию.

1. –внутридомовая канализация

2. –дворовая канализация

3. –уличная канализация

4. Второстепенные коллектора, принимают воду со всех кварталов

5. – главный коллектор

6. – ливне спуски, при наполнении системы сбрасывают воду в водоемы

7. – старая насосная станция перекачки

8. – главная насосная станция, которая обеспечивает сбор всех стооочччных вод и перекачку их на очистные сооружееения

Программируемые контроллер – это программно управляемый дискретный автомат, имеющий некоторое множество входов подключенных посредством датчиков к объекту управлению и множество выходов подключенных к исполнительным устройствам. Физически типичный ПЛК представляет собой блок имеющий определенный набор выходов и входов для подключения датчиков и исполнительных механизмов. Логика управления описывается программно на основе микрокомпьютерного ядра. Абсолютно одинаковые ПЛК могут выполнять совершенно разные функции, причем для изменения алгоритма работы не требуется каких-либо переделок аппаратной части. Аппаратная реализация входов и выходов ПЛК ориентирована на сопряжение с унифицированными приборами и мало подвержены изменениям. Задачей прикладного программирования ПЛК является только реализация алгоритма управления конкретной машины. Опрос входов и выходов контроллер осуществляет автоматически вне зависимости от способа физического соединения. Эту работу выполняет системная программное обеспечение. Благодаря стандартизации языков программирования прикладная программа оказывается переносимой. Это означает что ее можно использовать в любом ПЛК поддерживающим данный стандарт.

Контроллер контролирует состояние входов и вырабатывает определенные последовательности программно заданных действий, отражающийся в изменении выходов.

ПЛК предназначен для работы в режиме реального времени в условиях промышленной среды.

И должен быть доступен для программирования не специалистам в области программирования. Изначально ПЛК предназначался для управления последовательными логическими операциями. Современные ПЛК помимо простых логических операция способен выполнять докуя всего. Конструкция ПЛК может быть самая разнообразная – от стойки заполнной аппаратурой до миниатюрных ПЛК размещаемых на наручных часах.

Входа-Выхода – 3 группы.

1. Дискретные (бинарные)

2. Аналоговая

3. Специализированные

На заре ПЛК имели только бинарные входа. Это входы значение сигнала на которых может принимать только 2 состояния – логический нуль и логическая единица. Наличие тока и напряжения – логическая единица. Датчики формирующие такой сигнал являются кнопки ручного управления, контактные термометры и т.д. Бинарный выход также имеют 2 состояния: вкл и выкл. С развитие ПЛК появились возможности использовать аналоговые входа и выхода.

Аналоговый вход\выход – анлоговый \ непрерывный сигнал отражает уровень напряжения иили тока соответствующей некоторой физическлй величине в каждый момент времени. Уровень может относится к любому параметру.

Основные характеристики аналоговых входов\выходов:

1. Разрядность АЦП или ЦАП

2. Диапазон входного сигнала

3. Время и метод преобразования

4. Несимметричный или дифференциальный вход

5. Уровень шума и нелинейность

6. Возможность автоматической калибровки

7. Программная или аппаратная регулировка коэффициента усиления

8. Фильтрация

Особые классы представляют входы предназначенные для подключения термометров и термопар. Зачастую это требует специальной аппаратной поддержки. Это 3х точечное включение. Источники образцового тока. Схемы компенсации холодного спая. Схемы лианеризации и др.

Специализированные входа/выхода – ориентированы на работу с конкретными специфическими датчиками, требующие определенных уровней сигналов, питания и специальной обработки. Примеры: simens, это квадратурные шифраторы, блоки управления шаговыми двигателями, интерфейсы дисплейных модулей, различного рода модемы и т.д. Входа и выхода ПЛК должны быть физически сосредоточены в общем корпусе с процессорным ядром. В последнее время все большую популятрность приобретают технические решения позволяющие отказатсья от прокладки кабелей аналоговых сетей. Входы и выходы выполняются в виде миниатюрных модулей, расположенных в непосредственной близости от датчиков и исполнительных механизмов. Соединение подсистемы ввода\вывода с ПЛК выполняется посредством одного общего цифрового кабеля.

Рабочий цикл контроллера. Задачей управления требуют непрерывного циклического контроля. В любых цифровых устройствах непрерывность достигается за счет применения дискретных алгоритмов повторяющихся через достаточно малые промежутки времени. Таким образом вычисления в ПЛК всегда повторяются циклически.

Рабочий цикл – одна итерация включающая замер, обсчет и выработку действия называется рабочим циклом ПЛК. Выполняемые действия зависят от значения входов контроллера предидущего состояния и определяются пользовательской программой.

Лекция 7. Здесь презентация.

Дата добавления: 2014-01-11