КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Метод цикловых кинематических диаграмм (Кулачковые механизмы)
Кулачковым называется трехзвенный механизм состоящий из двух подвижных звеньев - кулачка и толкателя, соединенных между собой высшей кинематической парой. Часто в состав механизма входит третье подвижное звено - ролик, введенное в состав механизма с целью замены в высшей паре трения скольжения трением качения. При этом механизм имеет две подвижности одну основную и одну местную (подвижность ролика).
Основные параметры кулачкового механизма:
fраб - фазовый рабочий угол кулачкового механизма;
fраб = dраб = fc + fдв + fу;
| w1 fбв O1 fу 1 fc fдв K2вп w2 B C 2 3 |
fс - угол сближения;
fдв - фазовый угол дальнего выстоя;
fу - фазовый угол удаления;
dраб - профильный рабочий угол;
f бв- угол ближнего выстоя;
hBm - максимальное перемещение точки В толкателя;
r0 - радиус начальной шайбы кулачка;
rр - радиус ролика.
 |
Диаграмма функции положения
SB, м; mS =....... мм/м
 |
hBm
0
f1,рад; mf =....... мм/рад
Диаграмма первой передаточной функции
VqB, м; mVq =....... мм/м
VqBm
0
f1,рад; mf =....... мм/рад
fу
Диаграмма второй передаточной функции
a t qB, м; m aq =....... мм/м
a t qBм
0
a t qBм f1,рад; mf =....... мм/рад
fу/2
fу f дв fс
При кинематическом анализе кулачкового механизма задан конструктивный профиль кулачка и радиус ролика r p . Методом обращенного движения (перекатывая ролик по неподвижному конструктивному профилю кулачка) находим центровой профиль кулачка (траекторию центра ролика толкателя в обращенном движении). Наносим на профиль фазовые углы и определяем в зоне ближнего выстоя начальный радиус центрового профиля кулачка r0. В зоне рабочего угла проводим ряд траекторий центра ролика толкателя (точки В) и по ним измеряем от точки лежащей на окружности r0 до точки лежащей на центровом профиле текущее перемещение толкателя SBi . По этим перемещениям строим диаграмму SB = f (f1). Дифференцируя
эту диаграмму по времени или обобщенной координате получаем кинематические или геомет-
рические характеристики механизма. При графическом дифференцировании масштабы диаг-
рамм зависят от масштабов исходной диаграммы и выбранных отрезков дифференцирования:
mS = yhb/ hB мм/м; mf = b/fр мм/рад; m t = b/tр мм/с;
mVq = k1*mS/mf мм/м; m aq = k2*mVq/mf мм/м;
mV = k1*mS/mt мм/м.с-1; m a = k2*mV/mt мм/м.c-2;
где b - база диаграммы по оси абсцисс в мм, yhB - ордината максимального перемещения толкателя в мм, hB - максимальное перемещение толкателя в м, tр - время поворота кулачка на фазовый угол fр в с, k1 и k2 - отрезки дифференцирования в мм.
|
Дата добавления: 2014-01-11; Просмотров: 471; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!