Основи систем керування

Алгоритм функціонування – це сукупність перед писань, що визначає характеристику зміни вихідних, великих об’єктів.

На практиці використовують такі алгоритми:

1. Підтримання постійної вихідної величини, що дорівнює заданому значенню

2. Зміна вихідної речовини по заданому закону

3. Зміна вихідної величини по заздалегідь відомому закону

Задачі керування зводяться до знаходження необхідної залежності впливу u на вході об’єкту від параметрів збурення, зміни потрібного значення вихідної речовини і характеристики Х об’єкта і реалізації цієї залежності.

Керування – здійснення впливу, що вибирають із множини можливих на основі відомої інформації і направленні на зменшення відхилення функціонування об’єкта керування від заданого алгоритму функціонування.

Автоматизоване керування – керування з участю людини.

Автоматичне керування – керування без участі людини.

Принципи керування

1. керування по збурінням

Тут керуючий вплив u є функцією збурюю чого впливу.

2.

збурення

Керування по відхиленню.

Керуючий вплив для цього вип. є функція від різниці між заданим впливом і сигналом зворотного зв’язку від вихідного сигналу.

3. Комбінований принцип (поєднання І-ІІ схеми)

Самокерованні системи

Структурна схема впливу виробничої діяльності людини на живі саморегульовані системи

Виробнича діяльність: наука, культура, економіка, техніка, політика, освіта.

На перших етапах розвитку людського суспільства діяльність людей можна було трактувати як неконтрольований збурюючий вплив. Свідоме, цілеспрямоване діяння щодо біотичних систем являє собою експеримент.

Його визначальною рисою є те, що до втручання в роботу живого об’єкта, людина інтелектуально відтворює процес впливу на цей об’єкт.

Таким чином, людина спроможна впливати на роботу екосистеми, не змінюючи її параметрів, тобто в межах її стійкості.

Самокерована система: парниковий ефект -

Підвищення температури призводить до збільшення процесу дихання, а пониження –до збільшення процесу фотосинтезу.

Фотосинтез: поглинається 60 гТонн на рік; при диханні тварин утворюється 5 гТонн на рік; в результаті спалювання палива утворюється 3 гТонн на рік.

Баланс забезпечує фотосинтез і дихання рослин.

Дата добавления: 2014-01-11