Уравнения статики. Статические характеристики

Статической характеристикой звена или системы называется зависимость значений выходной координаты от различных постоянных значений входной координаты в установившемся режиме. Уравнение статической характеристики в общем виде записывается следующим образом:

(2.1)

Примерами статических характеристик звеньев могут служить: зависимость тэдс термоэлектрического термометра от температуры среды; зависимость скорости вращения вала электродвигателя постоянного тока от подводимого напряжения; зависимость тока сварки от толщины свариваемых деталей; зависимость напряжения на дуге от длины дуги и т.д. Однако у некоторых звеньев нет установившегося соотношения между значениями входной и выходной координатами. Примером такого звена может служить электродвигатель, если за входную координату принять подводимое напряжение, а за выходную – угол поворота якоря. Действительно, при подаче на электродвигатель постоянного по величине напряжения угол поворота его якоря будет увеличиваться непрерывно с определенной скоростью. Такое звено статической характеристики не имеет.

Звенья, у которых каждому значению входной координаты соответствует одно определенное значение выходной координаты, называются статическими.

К ним относятся термопара, регулирующий клапан на трубопроводе расхода газа, сварочная дуга и т.д.

Звенья, у которых нет однозначной зависимости между значениями входной и выходной координатами, называются астатическими. Т.е такие звенья, другими словами, не имеют статической характеристики.

К ним относятся электродвигатель (вход – подводимое напряжение; выход – угол поворота якоря); бункер с флюсом (вход – расход флюса; выход – уровень флюса в бункере); гидравлический поршневой привод (вход – расход масла; выход – перемещение поршня) и т.д.

Дата добавления: 2014-01-11