Параллельное соединение звеньев

Параллельным называют такое соединение, при котором входная координата одновременно поступает на ряд звеньев, а выходная координата соединения равна сумме выходных координат всех звеньев, входящих в это соединение (рис. 4.2).

Рисунок 4.2 - Параллельное соединение звеньев

Для данного соединения характерно следующее:

(4.8)

(4.9)

Сложив левые и правые части уравнений (4.1) – (4.3), получим:

(4.10)

Из уравнения (4.10) следует, что передаточная функция параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций звеньев, входящих в это соединение:

(4.11)

Дата добавления: 2014-01-11