Обработка импульсной кривой разгона статического объекта

Импульсную кривую разгона снимают в том случае, когда по условиям эксплуатации нельзя снять обычную кривую разгона. Это может быть в том случае, когда текущее значение регулируемой координаты может выйти за допустимые пределы, что приведет к нарушению хода технологического процесса или к аварии. Опыт по определению импульсной кривой разгона проводят также, как и при определении обычной кривой разгона. После окончания опыта строят график импульсной кривой разгона (рис. 5.21).

Рисунок 5.21 – Импульсная кривая разгона статического объекта

Если задачей исследования было определение передаточной функции и объект аппроксимируют передаточной функцией вида:

(5.41),

то необходимые параметры определяют по формулам:

(5.42)

т.е. коэффициент передачи объекта равен отношению площадей, ограниченных кривыми изменения входной и выходной координатами;

(5.43)

Время запаздывания определяют так же, как при обработке обычной кривой разгона. Однако в связи с трудностями определения площадей, ограниченных кривыми входной и выходной координатами, этим методом определения параметров передаточной функции, как правило, не пользуются. Для определения параметров передаточной функции импульсную кривую разгона перестраивают в обычную кривую разгона. Это возможно для линейных объектов, для которых справедлив принцип суперпозиции.

Прямоугольный импульс можно рассматривать как сумму двух ступенчатых функций с амплитудами +А и –А. Моменты нанесения возмущений различаются на величину τ_и., равную ширине импульса (рис. 5.22).

Рисунок 5.22 – Перестроение импульсной кривой разгона в обычную

Отсюда ясна и последовательность нахождения обычной кривой разгона h(τ) из импульсной кривой υ(τ). На отрезке времени [0; τ_и] функция h(τ)= υ(τ); затем, очевидно, при

τ_и < τ < 2 τ_и

из h(τ) вычиталась переходная функция, являющаяся реакцией объекта на возмущение –А, т.е. уже известная h(τ). При τ_и < τ < 2 τ_и следует использовать зависимость

(5.44)

Для любого интервала времени mτ_и, где m=1,2,3,…, получаем

(5.45)

Построив таким образом обычную кривую разгона, дальнейшую обработку полученной кривой осуществляют так, как это описано в предыдущем разделе. Импульсную кривую разгона для астатических объектов обычно опытным путем не определяют.

Дата добавления: 2014-01-11