Вызванных скачкообразным возмущением по заданию

Показатели качества переходных процессов,

Рассмотрим графики типичных переходных процессов, которые вызваны скачкообразным изменением возмущения по заданию (рис. 7.9).

Показатели качества процессов регулирования:

1) Х₁ – абсолютное перерегулирование;

2) - относительное перерегулирование;

3) Х_ст – статическая ошибка, остаточное отклонение регулируемой координаты по окончании переходного процесса.

4)

Рисунок 7.9 – Переходные процессы в замкнутой АСУ при возмущении по заданию

1 – скачкообразное воздействие по заданию; 2 – типичный колебательный переход- ный процесс в статической системе; 3 - типичный апериодический переходный процесс в статической системе; 4 - типичный колебательный переходный процесс в астатической системе.

Дата добавления: 2014-01-11