Примеры САР

Классификация САУ

Существующие и вновь создаваемые САУ столь разнообразны, что для систематизации знаний о них (с целью последующего изучения или проектирования) принято подразделять их на определенные классы. С каждым из них связаны терминология, определения и специальный раздел теории управления. Подразделение САУ на классы неоднозначно и зависит от используемых классификационных признаков. Такими признаками могут быть а) тип устройств и характер рабочих сигналов; б) тип математических моделей (описаний) используемых для теоретического исследования САУ; в) вид и особенности применяемого управления.

По типу применяемых технических устройств и сигналов САУ можно разделить на непрерывные (с модуляцией и без модуляции) и дискретные (цифровые и импульсные);

По типу математической модели САУ делятся на линейные и нелинейные; стационарные и нестационарные; детерминированные и стохастические; непрерывные и дискретные; с сосредоточенными и с распределенными параметрами.

По виду управления САУ делят на разомкнутые и замкнутые; автоматические и автоматизированные; экстремальные и не экстремальные (в простейшем случае – это САР); оптимальные и неоптимальные; адаптивные и неадаптивные; многомерные и одномерные; многоуровневые (с иерархической организацией управления) и одноуровневые. Во многих случаях САР являются подсистемами нижнего (исполнительного) уровня в составе многоуровневых САУ.

Дата добавления: 2014-01-11