САУ, реализующие квантование по времени называются импульсными системами

Квантование по времени осуществляется с помощью импульсных элементов. Импульсный элемент преобразует непрерывный входной сигнал в последовательность импульсов, амплитуда, длительность или период повторения которых зависят от значений входного сигнала в дискретные моменты времени. Преобразующее действие квантователя можно рассматривать как процесс модуляции последовательности одинаковых импульсов по закону изменения входного непрерывного сигнала, а сам квантователь по времени – как импульсный модулятор.

Рис. 6.2. Квантование по времени

В зависимости от того, какой из параметров модулируемой последовательности импульсов изменяется по закону изменения , различают следующие виды модуляции: амплитудно-импульсную; широтно-импульсную; частотно-импульсную модуляции.

При амплитудно-импульсной модуляции значениям модулирующего сигнала пропорциональны амплитуды импульсов x_И, что отражено на рис. 6.3,

Рис. 6.3. Амплитудно-импульсная модуляция переменной

т.е.

; ; , (6.1)

где - длительность импульсов.

При широтно-импульсной модуляции (рис. 6.4) длительности импульсов зависят от значений сигнала в дискретные мгновения времени,

т.е.

, , . (6.2)

Рис. 6.4. Широтно-импульсная модуляция переменной

При частотно-импульсной модуляции (рис. 6.5) период (частота) повторения импульсов зависят от значений сигнала в дискретные моменты времени,

Рис. 6.5. Частотно-импульсная модуляция переменной

т.е.

; ; , (6.3)

где - частота дискретизации (частота повторения).

Из импульсных систем, в настоящее время, наибольшее распространение получили импульсные САУ с амплитудно-импульсной модуляцией.

При совместном квантовании по уровню и по времени фиксируются дискретные по уровню значения, ближайшие к значениям непрерывного сигнала в дискретные моменты времени, причем приоритетным является квантование по времени (рис. 6.6).

Дата добавления: 2014-01-11