Расчет установившихся режимов работы механической части

Расчет опирается на приведенное основное уравнение движения привода, записанное для режима статики, то есть для случая, когда

. (1)

Тогда из основного уравнения движения электропривода получаем, что механическая часть описывается уравнением

. (2)

Каждый момент в общем случае является функцией угловой скорости ω. Поэтому уравнение (2) можно записать в виде

. (3)

Решая это уравнение, находят угловую скорость . Часто (3) решают графо-аналитически. Для этого, как известно из аналитической геометрии, необходимо построить МХ двигателя , МХ РОМ и найти точку их пересечения.

Рассмотрим пример расчета угловой скорости асинхронного двигателя (АД) в установившемся режиме работы. МХ АД представлена на рисунке 7. Будем полагать, что РОМ создают постоянный активный момент сопротивления. МХ РОМ также представлена на рисунке 7.

Рисунок 7-Графо-аналитический расчет установившегося режима работы механической части при активном моменте сопротивления РОМ

Графики МХ АД и РОМ имеют две точки пересечения: a и b. Можно показать, что точка a – точка устойчивого режима работы, а точка b – неустойчивого. Это означает, что при небольших отклонениях координат системы от координат точки a система возвращается через некоторое время в исходное состояние, а при небольших отклонениях координат системы от координат точки b происходит переход системы либо в точку a, либо в - ∞.

Рассмотрим более сложный случай расчета установившегося режима. Допустим, что на валу действует момент сухого трения. Полагаем, что двигатель – асинхронный. МХ двигателя и РОМ представлены на рисунке 8.

Рисунок 8- Графо-аналитический расчет установившегося режима работы механической части при воздействии момента сухого трения

В данном случае имеются три точки пересечения графиков: a, b, c. Можно показать, что точки a и c являются точками устойчивого равновесия, а точка b – неустойчивого. В этой ситуации двигатель будет либо нормально работать, приводя в движение нагрузку с угловой скоростью , либо остановится и будет за счет сухого трения находится в неподвижном состоянии, т.е. работать с . При этом на валу будет действовать ненулевой момент , значение которого зависит от вида МХ асинхронного двигателя.

Дата добавления: 2014-01-13