Тормозящее колесо

Качение тормозящего колеса про­исходит под действием толкающей силы Р_а, приложенной к оси колеса. Колесо вращается с угловой скоростью ω, а ось колеса перемещается в направлении действия толкающей силы Р_в с ли­нейной скоростью v. Вращению колеса препятствует тормозящий момент М_Т, приложенный к тормозному барабану колеса и направленный в противоположную сторону по отношению к направлению вращения.

Рисунок 5 – Схема сил, действующих на тормозящее колесо и эпюры распределения контактных напряжений по площади контакта.

Rz=G –нормальная реакция дороги, приложенная к шине в контакте колеса с опорной поверхностью и смещенная, в большинстве случаев, при нормальных величинах тормозных моментов по направлению движения на величину а;

Под действием толкающей силы контакт шины с дорогой у тормозящего колеса смещается назад относительно оси колеса. Благодаря противоположности знака крутящего момента элементы беговой дорожки шины тормозящего колеса перед входом в контакт испытывают в окружном направлении растяжение, а в зоне, прилегающей к выходу от контакта, — сжатие.

При определенном значении тормозящего момента М_т max скольжение распространится на всю площадь контакта. Для тормозящего колеса в еще большей мере остается справедливым заключение, высказанное для ведущего колеса, что основное проскальзывание шины имеет место в задней части контакта, возникая на выходе из контакта и распространяясь с повышением момента в направлении ко входу в контакт, постепенно охватывая всю площадь контакта.

Рисунок 6 – Эпюры распределения продольных касательных контактных

напряжений по длине контакта тормозящего колеса при различных тормозных моментах

Дата добавления: 2014-01-13