Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

С копией АОМ




Алгоритм функционирования системы управления

Алгоритм функционирования системы управления с копией АОМ объекта можно составить по структурной схеме, приведенной на рис. 6.1, на основе следующих соотношений:

· сигнал yk на выходе адаптивной обратной модели вычисляется по формуле

. (6.2)

· весовые коэффициенты wlk АОМ перестраиваются на каждой итерации по формуле

, (6.3)

 

где сигнал ошибки равен разности задержанного на m тактов управляющего сигнала uk и выходного сигнала обратной модели yk, т.е.

(6.4)

(в данной схеме является обучающим сигналом для АОМ);

· вследствие того, что весовые коэффициенты копии адаптивной обратной модели равны весовым коэффициентам АОМ, сигнал управления uk вычисляется по формуле, аналогичной (6.1), т.е.

. (6.5)

Для запуска системы управления необходимо иметь небольшой возбуждающий сигнал на входе объекта, либо не равное нулю небольшое начальное значение весового коэффициента копии обратной модели объекта, где максимальное значение входного сигнала. Начальные значения остальных весовых коэффициентов принимаются нулевыми. Расчет параметров настройки адаптивной обратной модели в системе управления с копией АОМ выполняется по методике, приведенной в разделе 5.

 

Примечание. Для устойчивой работы алгоритма АТФ и системы в целом необходимо при расчете параметра задавать среднюю мощность сигнала не меньшей, чем возможная реальная мощность объекта!

На рис. 6.2 показана функциональная схема рассматриваемой системы управления динамическим объектом с цифровым адаптивным регулятором.

 




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-11; Просмотров: 211; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.008 сек.