Пример. Необходимо заполнить бак водой до заданного уровня с получением воды заданной температуры, изменяя расход горячей и холодной воды

Необходимо заполнить бак водой до заданного уровня с получением воды заданной температуры, изменяя расход горячей и холодной воды.

Вариант 1.

Задание достигается чередованием шагов: сначала наполнить бак до половины холодной водой, затем добавить горячей до получения заданной температур, затем опять добавить холодной и т.д.

Вариант 2.

Операции выполняются параллельно: одновременно включаются и горячая и холодная вода, и отслеживают изменение температуры, регулируя ее подачей горячей воды и изменение уровня, регулируя ее подачей холодной воды.

Здесь вариант 1 – регулирование, а вариант 2 – управление.

В основном непосредственно с объектом связано регулирование, а управление появляется уже на более высокой иерархии.

ТП вместе с технологическим оборудованием (промышленной установкой, в которой регулируются технологические параметры) называется объектом управления.

Технологические параметры, подлежащие в ходе ТП регулированию, называются регулируемыми параметрами. Регулирование может состоять в поддержании регулируемого параметра на заданном значении (стабилизация), в изменении этого параметра по заранее известному закону (программное регулирование), в изменении регулируемого параметра в соответствии с изменением другой величины, характер изменения которой неизвестен (следящие системы).

Устройство, которое сравнивает текущее значение регулируе6мой величины с требуемым значением и в случае появления сигнала рассогласования между ними вырабатывает сигнал, который по определенному закону воздействует на ТП называется регулятором.

Чтобы можно было осуществить регулирование, объект должен иметь регулирующий орган (например, регулирующий клапан) изменяя положение или состояние которого, можно изменить показатели процесса. Технологические параметры, изменяемые посредством регулирующих органов, называется регулирующими параметрами.

Объект регулирования (управления) и устройства, необходимые для осуществления процесса управления, называются системой регулирования (управления).

Операции управления могут осуществляться:

1. непосредственно человеком – ручное управление (ручные вентили);

2. из операторского помещения – дистанционное управление (пульт управления);

3. автоматическими регуляторами – автоматическое управление.

Далее разговор пойдет о системах управления, использующих автоматические регуляторы. При этом различают:

1. Автоматизированную СУ – разновидность СУ, включающую в себя технические средства, которые обеспечивают сбор, обработку и вывод информации о процессе, а также частичное принятие решений по управлению процессом и их реализацию. Человек (оператор) в такой системе выполняет функцию управления и обслуживания.

2. Автоматическую СУ – разновидность СУ, включающей средства, которые обеспечивают автоматический сбор и обработку информации, принятие решений и реализацию принятого решения по управлению процессом. Человек в таких системах выполняет функцию контроля и обслуживания систем.

Исходя из этих различий, отличаются и области применения СУ.

Автоматизированная СУ	Автоматическая СУ
- Если часть первичной информации не может быть получена и введена в систему автоматически; - Если автоматическое управление с помощью технических средств невозможно; - Если автоматическое управление требует неоправданно больших затрат.	- при управлении непрерывными технологическими процессами, однако при внедрении таких систем на первом этапе они эксплуатируются как автоматизированные СУ.

Основное внимание мы будем уделять системам регулирования.

Операции управления могут быть выполнены двояким образом:

- без контроля результата (по разомкнутому циклу);

- с контролем результата (по замкнутому циклу).

Таким образом, системы регулирования можно подразделять на разомкнутые и замкнутые.

Рассмотрим общие структуры этих систем.

Дата добавления: 2014-01-14